（1）简介

如图中所示，常用的红外遥控器，功率较小，容易出现误码率，一般传输距离几米至十几米，没有障碍物情况下

（2）接线

UNO	1838红外传感器
5V	VCC
GND	GND
2	Signal

（3）程序

#include <IRremote.h>  //红外遥控头文件int RECV_PIN = 2;    //管脚定义IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;int aa;  //定义变量void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控
}void loop(){if (irrecv.decode(&results)){aa=results.value;  //红外接收到遥控器数值Serial.print("aa=");Serial.println(aa);irrecv.resume(); // 接收下一个值}}