yolo对象检测算法
如何利用神经网络进行对象定位
定位:判断物体在图片中的具体位置。
(bx,by,bh,bw)被检测对象的边界框的参数化表示。
定义目标标签y
**损失函数:**用的平方误差
pc指是否有目标,有的话,pc=1
特征点检测
x:图片;y:特征点的坐标
如何通过卷积网络进行对象检测
基于滑动窗口的目标检测算法
该方法有明显的缺点:计算成本
在卷积层上应用滑动窗口
将神经网络的全连接层转为卷积层
原来的实现方法:在图片中剪切出一块区域,然后输入到卷积网络中,然后是下一块区域
现在:对整张图像进行卷积操作,一次得到所有的预测值
不用依靠连续的卷积操作来识别图片中的对象,提高了整个算法的效率,但是边界框的位置可能还不够准确。
Bounding boxes预测
标签y和对象定位中的一样,具体就精确。
bx,by,bh,bw是相对格子尺度的比例
交并比函数(intersection over union)
该函数是通过计算两个边界框交集和并集之比,来判断对象检测算法优良的
IOU>=0.5即检测正确(0.5是人为规定)
非最大值抑制
非最大值抑制保证算法对每个对象只检测一次。、
只输出概率最大的分类结果(pc此时是一个概率值)
只做汽车检测,就去掉c1,c2,c3这些参数。
(1)去掉所有边界框有对象的概率即pc小于或等于某个阙值
(2)当这里还有边界框时:
选择有最大pc的输出作为预测
去掉与上一个输出边界框iou>=0.5的所有剩下的边界框
Anchor Boxes
让一个格子检测出多个对象。
对于训练集中的每个对象,都根据对象的中点位置分配到对应的格子里,它还分配到一个 和它形状交并比最高的Anchor Boxe
yolo对象检测算法
构造训练集:遍历9个格子,构成对应的目标向量y
输入是图片,训练一个卷积网络,输出是y
作出预测
(可选阅读)候选区域
选出一些区域,在这些区域上运行卷积网络分类器是有意义的。
选出候选区域的方法是:图像分割算法(segmentation algorithm)
找出色块,再在这些色块上跑分类器。
R-CNN算法:使用某种算法求出候选区域,然后对每个候选区域跑一下分类器。每个区域会输出一个标签(有没有车?人?摩托车?)并输出一个边界框。
FAST R-CNN:与R-CNN很类似。不过,用卷积实现了滑动窗口。(与第四节很相似)候选区域的聚类步骤还是缓慢。
FASTER R-CNN:使用卷积神经网络来选择候选区域
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前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57