【转载】自监督学习详细介绍(学习笔记)
原文链接 https://blog.csdn.net/Cloris_Sue/article/details/105343762
一、相关文献:
fast.ai上面关于自监督学习的资料:Self-supervised learning and computer vision.
GitHub上面每年使用自监督学习的论文列表:Awesome Self-Supervised Learning.
相关微信推送
二、自监督学习的介绍
1.自监督学习的由来
机器学习中基本的学习方法有:监督学习(supervised learning)、半监督学习(semi-supervised learning)和无监督学习(unsupervised learning)。他们最大的区别就是模型在训练时需要人工标注的标签信息,监督学习利用大量的标注数据来训练模型,使模型最终学习到输入和输出标签之间的相关性;半监督学习利用少量有标签的数据和大量无标签的数据来训练网络;而无监督学习不依赖任何标签值,通过对数据内在特征的挖掘,找到样本间的关系,比如聚类。
使用监督学习时我们需要足够的标记数据。为了获得这些信息,需要手工标记数据(图像/文本),这是一个既耗时又昂贵的过程。还有一些领域,比如医疗领域,获取足够的数据本身就是一个挑战。而在使用无监督学习的时候,例如自编码器,仅仅是做了维度的降低而已,并没有包含更多的语义特征,对下游任务并没有很大的帮助。
因此我们想要在不需要手工标记数据的情况下,训练过程还能对任务本身有很大的帮助,可以包含更多的语义特征,自监督学习因此被提出。
2.自监督学习的定义
自监督学习主要是利用辅助任务(pretext)从大规模的无监督数据中挖掘自身的监督信息,通过这种构造的监督信息对网络进行训练,从而可以学习到对下游任务有价值的表征。
也就是说,自监督学习不需要任何的外部标记数据,这些标签是从输入数据自身中得到的。自监督学习的模式仍然是Pretrain-Fintune的模式,即先在pretext上进行预训练,然后将学习到的参数迁移到下游任务网络中,进行微调得到最终的网络。
3.自监督学习的pretext
在计算机视觉中使用自监督学习最需要回答的问题是:“你应该使用什么pretext?”其实你有很多选择。下面是其中的一些,以及描述它们的论文,在每个部分都有一篇论文的图片展示了这种方法。
3.1图像旋转
论文:Unsupervised Representation Learning by Predicting Image Rotations (ICLR18),如图,文章提出,通过训练ConvNets来识别输入图像的2D旋转来学习图像特征。在质量和数量上证明了这个看似简单的任务,实际上为语义特征学习提供了非常强大的监督信号。其生成的标签为人为旋转图片后得到的数据。
3.2图像着色
论文:Colorful Image Colorization|Real-Time User-Guided Image Colorization with Learned Deep Priors。使用图像灰度化来作为图像的输入数据,对应的彩色图像为标签数据训练网络。为了解决这个问题,模型必须了解图像中出现的不同物体和相关部分,这样它才能用相同的颜色绘制这些部分。因此对下游任务提供了帮助。
3.3图像修复
论文:Context encoders: Feature learning by inpainting。我们可以通过随机去掉图像中的某个部分来生成训练数据,原数据作为训练标签来进行预训练,对于下游任务,Pathak等人表明,在PASCAL VOC 2012语义分割的比赛上,生成器学到的语义特征相比随机初始化有10.2%的提升,对于分类和物体检测有<4%的提升。
上面只是举例介绍了一下自我监督的pretext有哪些,还有很多工作,大家可以去GitHub论文列表中查找相应的论文。
4.自监督学习的主要方法
自监督学习的方法主要可以分为 3 类:1. 基于上下文(Context based) 2. 基于时序(Temporal Based)3. 基于对比(Contrastive Based)
4.1基于上下文(Context Based)
基于数据本身的上下文信息,我们其实可以构造很多任务,比如在 NLP 领域中最重要的算法 Word2vec 。Word2vec 主要是利用语句的顺序,例如 CBOW 通过前后的词来预测中间的词,而 Skip-Gram 通过中间的词来预测前后的词。
而在图像中,图像拼图(将图像分割,预测每一部分的相对位置或者预测出这是哪一种打乱方式)、图像修复(上述例子中提到)、图像着色(上述例子中提到)、图像旋转(上述例子中提到)等任务都是典型的作为pretext的例子。
比较特殊的最近的任务还有两种:一种是自监督学习和具体任务紧密结合的方法(Task Related Self-Supervised Learning)(Boosting Few-Shot Visual Learning with Self-Supervision_ICCV2019),另一种是自监督和半监督学习进行结合(SL: Self-Supervised Semi-Supervised Learning_ICCV2019)。
4.2基于时序(Temporal Based)
之前介绍的方法大多是基于样本自身的信息,比如旋转、色彩、裁剪等。而样本间其实也是具有很多约束关系的,这里我们来介绍利用时序约束来进行自监督学习的方法。最能体现时序的数据类型就是视频了(video)。
第一种思想是基于帧的相似性Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Video,对于视频中的每一帧,其实存在着特征相似的概念,简单来说我们可以认为视频中的相邻帧特征是相似的,而相隔较远的视频帧是不相似的,通过构建这种相似(position)和不相似(negative)的样本来进行自监督约束。
另外,对于同一个物体的拍摄是可能存在多个视角(multi-view),对于多个视角中的同一帧,可以认为特征是相似的,对于不同帧可以认为是不相似的。
还有一种想法是来自 ICCV 2015 Unsupervised Learning of Visual Representations Using Videos.的基于无监督追踪方法,首先在大量的无标签视频中进行无监督追踪,获取大量的物体追踪框。那么对于一个物体追踪框在不同帧的特征应该是相似的(positive),而对于不同物体的追踪框中的特征应该是不相似的(negative)。
除了基于特征相似性外,视频的先后顺序也是一种自监督信息。比如ECCV 2016, Misra, I. Shuffle and Learn:unsupervised learning using temporal order verification等人提出基于顺序约束的方法,可以从视频中采样出正确的视频序列和不正确的视频序列,构造成正负样本对然后进行训练。简而言之,就是设计一个模型,来判断当前的视频序列是否是正确的顺序。
4.3基于对比(Contrastive Based)
相关资料:https://ankeshanand.com/blog/2020/01/26/contrative-self-supervised-learning.html
对比约束,它通过学习对两个事物的相似或不相似进行编码来构建表征,这类方法的性能目前来说是非常强的,主要思想是通过构建正样本(positive)和负样本(negative),然后度量正负样本的距离来实现自监督学习,即样本和正样本之间的距离远远大于样本和负样本之间的距离,可以使用点积的方式构造距离函数,然后构造一个 softmax 分类器,以正确分类正样本和负样本。这应该鼓励相似性度量函数(点积)将较大的值分配给正例,将较小的值分配给负例:
通常这个损失也被称为 InfoNCE,后面的所有工作也基本是围绕这个损失进行的。
三、选择一个pretext
选择的任务必须是这样的,如果解决了这个任务,就需要了解数据,这也是解决下游任务所需要的,也就是说下游任务和pretext要有一定的相关性。例如,科研学者经常使用一种叫做自动编码器的pretext。这是一个模型,它可以将一个输入图像转换成一个大大简化的形式(使用瓶颈层),然后将其转换回尽可能接近原始图像的内容。它有效地利用压缩作为借口任务。然而,解决这个问题不仅需要重新生成原始图像的内容,还需要重新生成原始图像中的任何噪声。因此,如果您的下游任务是您想要生成更高质量的图像,那么这将是一个糟糕的借口任务的选择。你也应该确保这个借口任务是一个人可以做的事情。例如,您可以将生成未来视频帧的问题作为借口任务。但是如果你试图生成的框架在未来太远了,那么它可能是一个完全不同的场景的一部分,以至于没有任何模型能够自动生成它。
四、对下游任务进行微调
一旦利用一个pretext预训练了模型,就可以进行微调了。在这一点上,应该把这当作一个迁移学习的问题,因此应该小心不要伤害预先训练的weight。参考ULMFiT论文中讨论的内容,例如逐步解冻、有区别的学习率和单周期训练。
总的来说,我建议不要花太多时间来创建完美的pretext,而应该尽可能地快速、简单地构建所能构建的任何东西。然后你就可以知道它是否适合你的下游任务。通常情况下并不需要一个特别复杂的pretext来完成下游任务。因此很容易在设计pretext上浪费时间。
五、Consistency loss
在自监督训练的基础上,可以增加一个非常有用的技巧,这在NLP中被称为“一致性损失(Consistency loss)”,在计算机视觉中被称为“噪声对比估计(noise contrastive estimation)”。基本思想是这样的:pretext是一些混乱原数据的事情,比如模糊部分,旋转,移动补丁,或者(在NLP中)改变单词位置或者把一个句子翻译成外语然后再翻译回来。在每种情况下,都希望原始项和“混乱”项在pretext中给出相同的预测,并在中间表示中创建相同的特性。并且也希望同样的东西,当以两种不同的方式“混乱”时(例如,一个图像旋转了两个不同的量),也应该有相同的一致表示。
因此,我们在loss函数中添加了一些内容,以惩罚为相同数据的不同版本获取不同的答案。这是一幅图片,来自谷歌的文章,提出了 Advancing Semi-supervised Learning with Unsupervised Data Augmentation。
说这是“有效的”将是一个巨大的轻描淡写…例如,在上述文章中讨论的方法完全打破了我们之前的状态,他们使用的标签数据比我们少1000倍!
Facebook人工智能最近发表了两篇论文,在计算机视觉环境中使用了这一想法:Self-Supervised Learning of Pretext-Invariant Representations and Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning。就像NLP中的谷歌论文一样,这些方法超越了以前最先进的方法,并且需要更少的数据。
六、扩展阅读
Self-supervised Visual Feature Learning with Deep Neural Networks: A Survey
Revisiting Self-Supervised Visual Representation Learning
Self-Supervised Representation Learning
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解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57