STM32工程模板
你现在会发现你连这种最基础的东西还没掌握，所以重视基础项目和基础书籍，而不是高大上的项目。
下面截图自《STM32单片机应用与全案例实践》
平衡小车之家平衡车的程序就符合上述要求
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