一、了解知识

LocationProvider是位置源的意思，用于提供定位信息。

常用的LocationProvider有：

GPS：通过手机内部的芯片+卫星定位

netword：通过网络（手机基站和wifi节点的地址）定位

passive：被动定位

二、准备工作

1.申请密钥（API Key）

SHA1的获取方式：

进入.android的文件夹下，输入命令：

keytool -list -v -keystore debug.keystore

出现“请输入密钥库口令”，直接回车，就会找到SHA1。

2.下载百度地图SDK

下载地址：http://lbs.baidu.com/index.php?title=sdk/download&action#selected=mapsdk_basicmap,mapsdk_searchfunction,mapsdk_lbscloudsearch,mapsdk_calculationtool,mapsdk_radar

点击“开发包”下载

三、开发步骤

1.配置百度地图SDK

（1）将刚才下载的压缩包里面的三个jar包复制到项目的lib下。

（2） 将刚才复制的三个jar包添加到库中。

（3） 在main文件夹下新建JNIlibs文件夹，将下载的压缩包中的armeabi复制到JNIlibs中。

（4）配置密钥

（5） 添加权限

将如下代码复制到AndroidManifest.xml中。

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"></uses-permission>

2. 写布局文件

    <com.baidu.mapapi.map.MapViewandroid:id="@+id/bmapview"android:layout_height="match_parent"android:layout_width="match_parent"android:clickable="true"/>

3. 初始化SDK引用的Context变量

SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());//初始化地图SDK// 且必须放在 setContentView(R.layout.activity_main)前面

4. 管理地图生命周期

5. 定位到我的位置（实时获取定位信息中的经纬度）

package com.e.location;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private MapView mMapView;//声明地图组件@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());//初始化地图SDK,且必须放在 setContentView(R.layout.activity_main)前面setContentView(R.layout.activity_main);mMapView = (MapView)findViewById(R.id.bmapview); //获取地图组件，必须放在setContentView(R.layout.activity_main);后面//实时获取经纬度//获取系统的LocationManager对象LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);//添加权限检查if(ActivityCompat.checkSelfPermission(this,Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}//设置每一秒获取一次location信息locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,//GPS定位提供者1000, //更新数据时间为1秒1, //位置间隔为1米//监听器new LocationListener() { //GPS定位信息发生改变时触发，用于更新位置信息@Overridepublic void onLocationChanged(Location location) {locationUpdates(location); //GPS信息发生改变时，更新位置}@Overridepublic void onStatusChanged(String s, int i, Bundle bundle) {//位置状态发生改变时触发}@Overridepublic void onProviderEnabled(String s) {}@Overridepublic void onProviderDisabled(String s) {}});Location location = locationManager.getLastKnownLocation(locationManager.GPS_PROVIDER);locationUpdates(location); //将最新的定位信息传递到locationUpdates方法中}public void locationUpdates(Location location) {if(location != null) {LatLng l1 = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());Log.i("Location","纬度："+location.getLatitude()+"---经度："+location.getLongitude());}else {Log.i("Location","没有获取到GPS信息");}}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mMapView.onPause();}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();mMapView.onDestroy();mMapView = null;}
}

6.启动定位功能，标记我的位置

package com.e.location;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private MapView mMapView;//声明地图组件private BaiduMap mBaiduMap;//定义百度地图对象private boolean isFirstLoc;//记录是否是第一次定位private MyLocationConfiguration.LocationMode locationMode;//当前定位模式@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());//初始化地图SDK,且必须放在 setContentView(R.layout.activity_main)前面setContentView(R.layout.activity_main);mMapView = (MapView)findViewById(R.id.bmapview); //获取地图组件，必须放在setContentView(R.layout.activity_main);后面mBaiduMap = mMapView.getMap();//实时获取经纬度//获取系统的LocationManager对象LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);//添加权限检查if(ActivityCompat.checkSelfPermission(this,Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}//设置每一秒获取一次location信息locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,//GPS定位提供者1000, //更新数据时间为1秒1, //位置间隔为1米//监听器new LocationListener() { //GPS定位信息发生改变时触发，用于更新位置信息@Overridepublic void onLocationChanged(Location location) {locationUpdates(location); //GPS信息发生改变时，更新位置}@Overridepublic void onStatusChanged(String s, int i, Bundle bundle) {//位置状态发生改变时触发}@Overridepublic void onProviderEnabled(String s) {}@Overridepublic void onProviderDisabled(String s) {}});Location location = locationManager.getLastKnownLocation(locationManager.GPS_PROVIDER);locationUpdates(location); //将最新的定位信息传递到locationUpdates方法中}public void locationUpdates(Location location) {if(location != null) {LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());Log.i("Location","纬度："+location.getLatitude()+"---经度："+location.getLongitude());if(isFirstLoc) {MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);//更新坐标位置
//                u = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(16f);mBaiduMap.animateMapStatus(u);//设置地图位置isFirstLoc=false;//取消第一次定位}//构造定位数据MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getAccuracy()).direction(100)//设置方向信息.latitude(location.getLatitude()) //设置纬度坐标.longitude(location.getLongitude()) //设置经度坐标.build();mBaiduMap.setMyLocationData(locData);BitmapDescriptor bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_geo);locationMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL; //设置定位模式MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(locationMode,true,bitmapDescriptor);mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config);//显示定位图标}else {Log.i("Location","没有获取到GPS信息");}}protected  void  onStart() {super.onStart();mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true); //开启定位图层}protected  void  onStop() {super.onStop();mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false); //停止定位图层}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mMapView.onPause();}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();mMapView.onDestroy();mMapView = null;}
}

遇到的问题：

1.打开闪退

solution：降低版本

dependencies {classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.4.1'  //从3.5.2降到3.4.1
}

2.只显示了网格，没有显示地图

solution：用真机调试

3.使用百度地图时，经纬度坐标正确，但位置只显示北京

参考：https://blog.csdn.net/lyl0530/article/details/79938126