DANet: 利用双注意力捕获全局上下文信息解决场景分割任务
文章目录
- 1. 相关资源
- 2. 问题描述
- 3. 创新点
- 4. 整体架构
- 4.1 Position Attention Module
- 4.2 Channel Attention Module
- 4.3 加深理解
- 5. 实验结果
- 6. 总结
1. 相关资源
- 原文地址:Dual Attention Network for Scene Segmentation [ 2019] [CVPR] [DANet] [场景分割] [双重注意力]
- 源码地址:https://github.com/junfu1115/ DANet/
2. 问题描述
场景分割的目标是识别每一个像素。要分割的对象或内容经常受尺度,光照,遮挡的影响,由于卷积运算本身属于local operation,导致局部感受野。因此,具有相同标签的像素的特征可能具有一些差异,这些差异引入了类内不一致性并影响了识别准确性。
为了解决这个问题,作者通过建立与注意力机制的特征之间的关联来探索全局上下文信息,提出本文的双注意力网络。
已有的解决上述问题的工作参考:DeepLabV3[1]和PSP-Net[2]等方法利用多尺度上下文融合,U-Net[3]和PSP-Net[4]等编码器-解码器结构用于融合中级和高级语义特征。
作者认为虽然上下文融合有助于捕获不同比例的对象,但它无法利用全局视图中对象或内容之间的关系,这对于场景分割也是必不可少的。
3. 创新点
提出一种双注意力网络,包括位置注意力模块(Position Attention Module)和通道注意力模块(Channel Attention Module)。
- 位置注意力模块,引入自注意力机制来捕获特征图中的任意两个位置之间的空间依赖性。对于某个位置的特征,通过加权求和在所有位置聚合特征来更新,其中权重由相应两个位置之间的特征相似性决定。
- 通道注意力模块,使用类似的自注意力机制来捕获任意两个通道图之间的通道依赖关系,并使用所有频道图的加权和来更新每个通道图。
4. 整体架构
网络的主干(backbone) 采用ResNet-50或ResNet-101,将 Attention Module 接在主干网络末端,两个注意力模块的输出融合之后再上采样回原来的大小进行预测,训练中也分别用两个注意力模块的输出进行辅助监督。
为什么要把 Attention Module 接在主干网络末端? 我觉得主要因为Attention Module中进行了矩阵运算,运算量的大小取决于特征图的大小,网络末端的特征图经过很多次下采样(8x or 16x…)后相比原图已经很小了, 因此把Attention Module放在此处可以最大限度降低计算量。
4.1 Position Attention Module
解释如下:
核心思路就是,当我们要求特征图中某一个位置的值时,常规的卷积操作(比如3x3)只用了该位置周围的8个像素值的加权和。而本文的位置注意力中,通过矩阵乘法操作,求一个位置的值,相当于是所有位置的值的加权和。
公式2利用了残差的思想,α是一个可学习的参数。文中所说的位置注意力模块可自适应的聚合全局上下文信息,应该就体现再这里,α的初始值为0,让网络自己学习,是否需要attention特征或为attention特征分配多少权重。
我觉得位置注意力还是比较好理解的,这种实现方式可能是借鉴了 CVPR 2018 的一篇文章 Non-local Neural Networks。
类似的实现方式还有,CCNet: Criss-Cross Attention for Semantic Segmentation [ICCV2019], 十字注意力网络,参数量更小。
结合代码更好理解:
class PAM_Module(Module):""" Position attention module"""#Ref from SAGANdef __init__(self, in_dim):super(PAM_Module, self).__init__()self.chanel_in = in_dimself.query_conv = Conv2d(in_channels=in_dim, out_channels=in_dim//8, kernel_size=1)self.key_conv = Conv2d(in_channels=in_dim, out_channels=in_dim//8, kernel_size=1)self.value_conv = Conv2d(in_channels=in_dim, out_channels=in_dim, kernel_size=1)self.gamma = Parameter(torch.zeros(1))self.softmax = Softmax(dim=-1)def forward(self, x):"""inputs :x : input feature maps( B X C X H X W)returns :out : attention value + input featureattention: B X (HxW) X (HxW)"""m_batchsize, C, height, width = x.size()proj_query = self.query_conv(x).view(m_batchsize, -1, width*height).permute(0, 2, 1)proj_key = self.key_conv(x).view(m_batchsize, -1, width*height)energy = torch.bmm(proj_query, proj_key)attention = self.softmax(energy)proj_value = self.value_conv(x).view(m_batchsize, -1, width*height)out = torch.bmm(proj_value, attention.permute(0, 2, 1))out = out.view(m_batchsize, C, height, width)out = self.gamma*out + xreturn out
4.2 Channel Attention Module
通道注意力的实现类似位置注意力。只是矩阵乘法那里,相当于求得是通道维度的加权和,看公式(1)和(3)的差别就能看出了。
结合代码更好理解:
class CAM_Module(Module):""" Channel attention module"""def __init__(self, in_dim):super(CAM_Module, self).__init__()self.chanel_in = in_dimself.gamma = Parameter(torch.zeros(1))self.softmax = Softmax(dim=-1)def forward(self,x):"""inputs :x : input feature maps( B X C X H X W)returns :out : attention value + input featureattention: B X C X C"""m_batchsize, C, height, width = x.size()proj_query = x.view(m_batchsize, C, -1)proj_key = x.view(m_batchsize, C, -1).permute(0, 2, 1)energy = torch.bmm(proj_query, proj_key)energy_new = torch.max(energy, -1, keepdim=True)[0].expand_as(energy)-energyattention = self.softmax(energy_new)proj_value = x.view(m_batchsize, C, -1)out = torch.bmm(attention, proj_value)out = out.view(m_batchsize, C, height, width)out = self.gamma*out + xreturn out
4.3 加深理解
我当时有个疑问,为什么位置注意力求一个位置的值是用所有位置的加权和?为了加深理解,我就用一个简单的实例来分别推导两个注意力模块的具体计算过程,发现确实如此。下图仅供参考,就不做详细说明了,读者可以尝试动手推导一番 ^_^。
5. 实验结果
看一下作者论文中的实验结果对比。论文中在4个公开的数据集(Cityscapes,PASCAL VOC2012,PASCAL Context和COCO Stuff)上都做了实验。
6. 总结
位置注意力或空间注意力可以简单理解为:当我们要求一个位置的特征值时,为了利用全局上下文信息,就把所有位置的值都拿过来进行加权和得到该值,而不是简单的把该值周围或者附近的一些值拿来求加权和。
通道注意力就是把每个通道图进行求值,再分配权重,对目标相应较大的通道就分配更大权重。
一句话总结,通道注意力教网络Look What,位置注意力教网络Look Where。
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Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57