首次使用IDEA启动tomcat项目，虽然依旧可以在打开的页面显示“$END$”，可控制台日志是乱码，这不能忍啊，如果你也遇到了相同的问题，不妨试试下面的操作：
1.打开tomcat安装目录，找到logging.properties,将图中的UTF-8改成GBK

这一步很重要，修改了这一步，启动tomcat（运行startup.bat）看到日志不再是乱码，这一步不做，光改IDEA的配置是没有用的。
2.打开IDEA的安装目录，修改idea.exe.vmoptions和idea64.exe.vmoptions文件，增加“-Dfile.encoding=UTF-8”

3.修改IDEA中的tomcat配置，VM Options中添加“-Dfile.encoding=UTF-8”

到此，重启IDEA后，启动项目，就像图中展示的那样乱码消失了。
备注：使用的IDEA版本：IntelliJ IDEA 2019.1.4，tomcat版本：apache-tomcat-9.0.35