从前面文章知道，我用过DMA收发，但有时候需要用非DMA方式，我发现如果使用DMA方式发送的话，代码一下子多起来好的。我就是这个原因才用非DMA方式的。人狠话不多，直接上图，上代码：
cubemx,配置如下，全局中断打开，其他波特率什么的可自行配置，略过：

直接生成后初始化添加的代码，开启中断：

void usart1_Init(){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_EPOS_Buff, EPOS_RX_FRAME_LEN);  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);}

然后很关键的接收中断函数，添加到it.c的中断函数里

void usart_Receive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
{uint32_t temp;uint8_t rx_Len;unsigned char  res_ack='O';loopData_Typedef buffer_loop;if(huart->Instance==USART1) //USART1{if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET)){__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
//			temp = huart1.Instance->SR; //Clear USART_IT_RXNE Flag
//			temp = huart1.Instance->DR; //Clear USART_IT_IDLE Flag
//			temp = temp;if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX){/* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);/* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;}rx_Len=EPOS_RX_FRAME_LEN-huart->RxXferCount;#if 1 //调试  收发的全部发送出来HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_EPOS_Buff,rx_Len,200);
//			EPOS_SendCmd(rx_EPOS_Buff,rx_Len);	#endifHAL_UART_Receive_IT(huart, rx_EPOS_Buff, EPOS_RX_FRAME_LEN);  }}
}

下面这个函数必须添加，如果不添加，下一帧的的数据会跟接着上一次缓存位置往下存；添加此函数后，下一帧的数据会从头开始存。
原理上式当接收长度达到EPOS_RX_FRAME_LEN的长度，RxState才会变成ready，否则为busy

 huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

接着是发送函数，以及它的回调函数了，我用的式要给二值信号量等待发送完成，特别注意的是，有的RTOS 二值信号量是不可以用在中断里面的，切记，我跳过坑。当然不用系统，你们用while等待发送完成也是可以的。

void EPOS_SendCmd(unsigned char *cmd,unsigned char len){
//	HAL_UART_Transmit(&huart1,cmd,len,200);HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,cmd,len);#ifdef IRQ_Back_FlagosSemaphoreAcquire(sid_Semaphore_usart1_tx, osWaitForever); /*等待发送完成*/#endif
}#ifdef IRQ_Back_Flag
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart->Instance == USART1){osSemaphoreRelease(sid_Semaphore_usart1_tx);		//count incremented;	}
}
#endif 

人狠，话不多。看完不用叫我雷锋，但一定要点赞、关注，当然如果有土豪驾到，来个打赏我也不会怪你。