CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。 CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， 属 于 库 文 件 TcEtherCAT.Lib 。 以FB_EcCoeSdoWriteEx 为例。首先导入TcEtherCAT.Lib库文件。
以修改8010:01最大电流为800mA为例。

Coe子模块：

FUNCTION_BLOCK CoeSet
VAR_INPUTbExecute   : BOOL; (* rising edge starts writing to the CoE Object *) 
END_VARVAR_OUTPUTbError     : BOOL;    nErrId     : UDINT;
END_VARVARfbSdoWrite 			: FB_EcCoESdoWrite;    sNetId     			: T_AmsNetId := '169.254.208.225.3.1'; (* NetId of EtherCAT Master *)nSlaveAddr_1 		: UINT := 1002; (* Port Number of EtherCAT Slave *)    nMaxCurrent 			: WORD := 16#8010; (* CoE Object Index *) nMaxCurrentSubIndex 	: BYTE := 1; (* Subindex of CoE Object *)    valueMaxCurrent_1     	: UINT := 800; (* variable to be written to the CoE Object *)    
END_VAR

fbSdoWrite(sNetId     := sNetId,nSlaveAddr := nSlaveAddr_1,nIndex     := nMaxCurrent,nSubIndex  := nMaxCurrentSubIndex,pSrcBuf    := ADR(valueMaxCurrent_1),cbBufLen   := SIZEOF(valueMaxCurrent_1),bExecute   := bExecute
);IF NOT fbSdoWrite.bBusy THENbExecute := FALSE;IF NOT bError THEN (* write successful *)bError := FALSE;nErrId := 0;ELSE (* write failed *)bError := fbSdoWrite.bError;nErrId := fbSdoWrite.nErrId;END_IFfbSdoWrite(bExecute := FALSE);
END_IF

主程序：

PROGRAM MAIN
VARcoe:CoeSet;bExcuteCOE  : BOOL;bResError	: BOOL;    nResErrId   : UDINT;
END_VAR

coe(bExecute:=bExcuteCOE,bError=>bResError,nErrId=>nResErrId);

sNetId: EtherCAT 主站卡的 NetID，字符串，如下图。

nSlaveAddr: 要写参数的 EtherCAT 节点地址。如下图中的 EtherCAT Addr：1002。