度量学习中损失函数的学习与深入理解
『深度概念』度量学习中损失函数的学习与深入理解
0. 概念简介
度量学习(Metric Learning),也称距离度量学习(Distance Metric Learning,DML) 属于机器学习的一种。其本质就是相似度的学习,也可以认为距离学习。因为在一定条件下,相似度和距离可以相互转换。比如在空间坐标的两条向量,既可以用余弦相似度的大小,也可以使用欧式距离的远近来衡量相似程度。
一般的度量学习包含以下步骤:
- Encoder编码模型:用于把原始数据编码为特征向量(重点如何训练模型)
- 相似度判别算法:将一对特征向量进行相似度比对(重点如何计算相似度,阈值如何设定)
基于深度学习的度量学习算法中,可以分为两个流派:
- 网络设计派:代表孪生神经网络(Siamese network)
- 损失改进派:代表 xx-softmax
本文介绍重点是损失改进派,是最近发展迅速,应用广泛的方法。
在人脸识别与声纹识别这种度量学习算法中,算法的提高主要体现在损失函数的设计上,损失函数会对整个网络的优化有着导向性的作用。可以看到许多常用的损失函数,从传统的softmax loss到cosface, arcface 都有这一定的提高。
无论是SphereFace、CosineFace还是ArcFace的损失函数,都是基于Softmax loss来进行修改的。
Base line | Softmax loss |
各种延伸的算法 | Triplet loss, center loss |
最新算法 | A-Softmax Loss(SphereFace), Cosine Margin Loss, Angular Margin Loss, Arcface |
1.Softmax loss
这就是softmax loss函数,
其中W和b就是分类层参数,其实就是最后学习到的分类中心,对应下图就是每种颜色对称轴,各种颜色点的集合就是x=encoder(row),就是分类层前面一层的输出。
下面图如何理解呢?倒数第二层输出不应该是很多维吗?
形象的理解:当做是一个球体,但是为了可视化方便,把球给压扁了。就成为了二维的图像。(个人理解)
如何操作?应该通过降维方法。
这样如何完成分类的?
我们知道,softmax分类时取的是最大那类(argmax),只要目标那一类大于其他类就可以了。反映在图上,每个点与各类中心的距离(W与b决定),距离哪个中心最近就会分成哪一类。
可以发现,Softmax loss做分类可以很好完成任务,但是如果进行相似度比对就会有比较大的问题
(参加[深度概念]·Softmax优缺点解析)
L2距离:L2距离越小,向量相似度越高。可能同类的特征向量距离(黄色)比不同类的特征向量距离(绿色)更大
cos距离:夹角越小,cos距离越大,向量相似度越高。可能同类的特征向量夹角(黄色)比不同类的特征向量夹角(绿色)更大
总结来说:
- Softmax训练的深度特征,会把整个超空间或者超球,按照分类个数进行划分,保证类别是可分的,这一点对多分类任务如MNIST和ImageNet非常合适,因为测试类别必定在训练类别中。
- 但Softmax并不要求类内紧凑和类间分离,这一点非常不适合人脸识别任务,因为训练集的1W人数,相对测试集整个世界70亿人类来说,非常微不足道,而我们不可能拿到所有人的训练样本,更过分的是,一般我们还要求训练集和测试集不重叠。
- 所以需要改造Softmax,除了保证可分性外,还要做到特征向量类内尽可能紧凑,类间尽可能分离。
这种方式只考虑了能否正确分类,却没有考虑类间距离。所以提出了center loss 损失函数。(paper)
2. Center loss
center loss 考虑到不仅仅是分类要对,而且要求类间有一定的距离。上面的公式中
3. Triplet Loss
三元组损失函数,三元组由Anchor, Negative, Positive这三个组成。从上图可以看到,一开始Anchor离Positive比较远,我们想让Anchor和Positive尽量的靠近(同类距离),Anchor和Negative尽量的远离(类间距离)。
表达式左边为同类距离 ,右边为不同的类之间的距离。使用梯度下降法优化的过程就是让类内距离不断下降,类间距离不断提升,这样损失函数才能不断地缩小。
上面的几个算法都是比较传统老旧的,下面说一下比较新的算法。
4. L-softmax
前面Softmax loss函数没有考虑类间距离,Center loss函数可以使类内变得紧凑,但没有类间可分,而Triplet loss函数比较耗时,就产生了一下新的算法。
L-softmax函数开始就做了比较精细的改动,从softmax 函数log里面的
把其中的cosθ改成了cos(mθ),
m倍θ起到了增加 margin 的效果,让类内距离更加紧凑,同时类间距离变大。m越大类间距离就越大,因为在(0, π)区间cos函数单调递减,m越大 cos(mθ)趋向于0。
5. SphereFace(A-Softmax)
A-softmax 是在 L-softmax 函数上做了一个很小的修改,A-softmax 在考虑 margin时添加两个限制条件:将权重W归一化
6. CosFace
cosface的loss函数如下:
上式中,s为超球面的半径,m为margin。
7. ArcFace
对比arcface和cosface这两个函数,发现arcface是直接在角度空间中最大化分类界限,而cosface是在余弦空间中最大化分类界限,这样修改是因为角度距离比余弦距离在对角度的影响更加直接。
分类的决策边界如下:
arcface算法流程如下:
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今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57