我现在发现平衡小车之家里的平衡车,角度环和速度环直接相加,在数学表达式上是和串级PID一样的!
我现在发现平衡小车之家里的平衡车,角度环和速度环直接相加,在数学表达式上是和串级PID一样的!!!!!!!!!
这也是为什么它说没有直接使用串级PID,意思是间接使用了。
不过速度环变成正反馈,好好思考下。
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2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57