precesion：精确率/查准率，即在检索后返回的结果中，真正正确的个数占整个结果的比例。
recall：召回率/查全率，即在检索结果中真正正确的个数 占整个数据集（检索到的和未检索到的）中真正正确个数的比例。
FN：False Negative,被判定为负样本，但事实上是正样本。
FP：False Positive,被判定为正样本，但事实上是负样本。
TN：True Negative,被判定为负样本，事实上也是负样本。
TP：True Positive,被判定为正样本，事实上也是证样本。
这里的正样本和负样本与检索的关系就是：你认为为正样本的应该都出现在检索结果中，而你认为为负样本的应该不出现在检索结果中，但是你认为的和事实上的会有不一样。

这里的四个缩写曾经一度让我很难记住，经过细想，发现这样比较好记忆：把缩写分为两个部分，第一个字母（F,T）和第二个字母（P,N）。首先搞清楚第二个字母，即它是你认为该样本的归属应该是怎样（Positive or Negative）；第一个字母即是对你的判断进行的评价（False or True）。这里也许中文可能会有不好理解的地方，所以我想用英文来描述，可能更清晰：第二个字母：What’s your judgement about the sample?；第一个字母：Is your judgement right(true) or not(false)?

那么有：
precesion = TP/(TP+FP) 即，检索结果中，都是你认为应该为正的样本（第二个字母都是P），但是其中有你判断正确的和判断错误的（第一个字母有T ，F）。

**recall = TP/(TP+FN)**即，检索结果中，你判断为正的样本也确实为正的，以及那些没在检索结果中被你判断为负但是事实上是正的（FN）。

F1 = 2×precesion×recall/(precesion+recall);

gt为groundtruth，标准答案，exp为实验结果。
count_tp;%正确的被检测点（gt里有，exp里有）
count_fn;%错误的被检测点，漏点（gt里有，exp里无）
count_fp;%没被检测的groundtruth，伪点（gt里无，exp里有）
count_tn;%其他点（gt里无，exp里无）