模拟IIC

• SDA-GPIO配置为开漏输出（可双向）；

void IIC_Start(void)
{/*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);/*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);/*sSDA=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);         //START:when CLK is high,DATA change form high to lowHAL_Delay(1);/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);         //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}   //产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);/*sSDA=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);          //STOP:when CLK is high DATA change form low to highHAL_Delay(1);/*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);/*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);         //发送I2C总线结束信号
}//等待ACK应答
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{uint8_t ucErrTime = 0;/*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);/*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);while (HAL_GPIO_ReadPin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin)){ucErrTime++;if (ucErrTime > 250)return 1;}/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);           //时钟输出0return 0;
}//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);/*sSDA=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1);/*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}//不产生ACK应答     
void IIC_NAck(void)
{/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);/*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);/*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}        /*   发送1个字节
**   返回从机有无应答
**   0，有应答
**   1，无应答 
*/  
uint8_t IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{uint8_t i = 0;/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET); //拉低时钟开始数据传输for (i = 0; i < 8; i++){if ((txd & 0x80) >> 7)/*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);else/*sSDA=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1); /*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(2);/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1);txd <<= 1;}return IIC_Wait_Ack();
}    /*   读取1个字节
**   发送应答状态
**   0，有应答
**   1，无应答 
*/   
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
{uint8_t i, receive = 0;for (i = 0; i < 8; i++){receive <<= 1;/*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1);/*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1); if (HAL_GPIO_ReadPin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin))receive++;}  if (ack)IIC_NAck();elseIIC_Ack();   return receive;
}

模拟SPI