学习STM32开发,肯定少不了debug调试这一步骤。
学习STM32开发,肯定少不了debug调试这一步骤。那么,本文带你了解一下这个调试相关的知识。
本文以STM32F1、Cortex-M3为例,其它系列芯片或内核,原理相同或类似。
1概况
在STM32中,有很多调试组件。使用它们可以执行各种调试功能,包括断点、数据观察点、 闪存地址重载以及各种跟踪。
STM32F1使用Cortex-M3内核,该内核内含硬件调试模块,支持复杂的调试操作。
硬件调试模块允许内核在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。内核停止时,内核的内部状态和系统的外部状态都是可以查询的。完成查询后,内核和外设可以被复原,程序将继续执行。
当STM32F10x微控制器连接到调试器并开始调试时,调试器将使用内核的硬件调试模块进行调试操作。
2
调试框图
STM32F1和Cortex-M3的调试框图:
提示:Cortex-M3内核内含的硬件调试模块是ARM CoreSight开发工具集的子集。
ARM Cortex-M3内核提供集成的片上调试功能。它由以下部分组成:
SWJ-DP:串行/JTAG调试端口
AHP-AP: AHB访问端口
ITM:执行跟踪单元
FPB:闪存指令断点
DWT:数据触发
TPUI:跟踪单元接口(仅较大封装的芯片支持)
ETM:嵌入式跟踪微单元(在较大的封装上才有支持此功能的引脚),专用于STM32F1的调试特性
灵活的调试引脚分配
MCU调试盒(支持低电源模式,控制外设时钟等)
3
调试接口
STM32支持两种调试接口:
串行接口
JTAG调试接口
STM32的5个普通I/O口可用作SWJ-DP(串行/JTAG调试)接口引脚:
SWJ调试端口(serial wire and JTAG)
STM32内核集成了串行/JTAG调试接口(SWJ-DP)。这是标准的ARM CoreSight调试接口,包括JTAG-DP接口(5个引脚)和SW-DP接口(2个引脚)。
1.JTAG调试接口(JTAG-DP)为AHP-AP模块提供5针标准JTAG接口。
2. 串行调试接口(SW-DP)为AHP-AP模块提供2针(时钟+数据)接口。
在SWJ-DP接口中, SW-DP接口的2个引脚和JTAG接口的5个引脚中的一些是复用的。
SWJ调试端口:
上面的图显示异步跟踪输出脚(TRACESWO)和TDO是复用的。因此异步跟踪功能只能在SWDP调试接口上实现,不能在JTAG-DP调试接口上实现。
JTAG-DP和SW-DP切换的机制
JTAG调试接口是默认的调试接口。如果调试器想要切换到SW-DP,必须在TMS/TCK上输出一指定的JTAG序列(分别映射到SWDIO和SWCLK),该序列禁止JTAG-DP,并激活SW-DP。该方法可以只通过SWCLK和SWDIO两个引脚来激活SW-DP接口。
指定的序列是:
- 输出超过50个TCK周期的TMS(SWDIO)= 1信号
- 输出16个TMS(SWDIO)信号 0111100111100111 (MSB)
- 输出超过50个TCK周期的TMS(SWDIO)= 1信号
5
JTAG脚上的内部上拉和下拉
保证JTAG的输入引脚不是悬空的是非常必要的,因为他们直接连接到D触发器控制着调试模式。必须特别注意SWCLK/TCK引脚,因为他们直接连接到一些D触发器的时钟端。
为了避免任何未受控制的I/O电平, STM32在JTAG输入脚上嵌入了内部上拉和下拉。
JINTRST:内部上拉
JTDI:内部上拉
JTMS/SWDIO:内部上拉
TCK/SWCLK:内部下拉
一旦JTAG I/O被用户代码释放, GPIO控制器再次取得控制。这些I/O口的状态将恢复到复位时的状态。
JNTRST:带上拉的输入
JTDI:带上拉的输入
JTMS/SWDIO:带上拉的输入
JICK/SWCLK:带下拉的输入
JTDO:浮动输入
软件可以把这些I/O口作为普通的I/O口使用。
6
利用串行接口并释放不用的调试脚作为普通I/O口
为了利用串行调试接口来释放一些普通I/O口,用户软件必须在复位后设置SWJ_CFG=010,从而释放PA15, PB3和PB4用做普通I/O口。
在调试时,调试器进行以下操作:
在系统复位时,所有SWJ引脚被分配为专用引脚(JTAG-DP + SW-DP)。
在系统复位状态下,调试器发送指定JTAG序列,从JTAG-DP切换到SW-DP。
仍然在系统复位状态下,调试器在复位地址处设置断点
释放复位信号,内核停止在复位地址处。
从这里开始,所有的调试通信将使用SW-DP接口,其他JTAG引脚可以由用户代码改配为普通I/O口。
提示:这个地方就是需要大家配置相关的引脚。
接下来大家可以看一下这个视频的操作引导哈
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=143160
基于STM32讲解串口操作
http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=143160
通过Z-stack协议栈实现串口透传
http://www.makeru.com.cn/live/1758_330.html?s=143160
(stm32直流电机驱动)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=143160
(零基础电子产品设计)
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只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57