海思按键
之前整理了一篇博文,是纯粹在应用层(用户空间)来轮询GPIO口的电平状态,来达到按键检测的目的。
https://blog.csdn.net/cfl927096306/article/details/88640930
显然这样就会一直不停的占用CPU,虽然每次轮询都delay了10毫秒,但这样的代码还是不够优秀。
本篇文章提供了另一种思路:
1. 由Linux驱动来完成按键的检测,借用Linux的输入子系统,再利用海思Hi3531的GPIO硬件中断来做
2. 应用层则使用系统调用read()函数来获取按键按下、抬起、长按的事件即可
Linux驱动程序如下:
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/fs.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/delay.h>
- #include <linux/poll.h>
- #include <linux/sched.h>
- #include <linux/interrupt.h>
- #include <linux/irq.h>
- #include <linux/input.h>
- #include <linux/jiffies.h>
- #include <linux/platform_device.h>
- #include <linux/cdev.h>
- #include <linux/miscdevice.h>
- #include <linux/timer.h>
-
- #include <asm/irq.h>
- #include <asm/io.h>
- #include <asm/uaccess.h>
-
- #include <mach/hardware.h>
-
- //按键映射
- //KEY1 - GPIO6_1
- //KEY2 - GPIO5_7
- //KEY3 - GPIO5_5
-
- #define MY_KEY1 1
- #define MY_KEY2 2
- #define MY_KEY3 3
-
- #define WRITE_REG(Addr, Value) ((*(volatile unsigned int *)(Addr)) = (Value))
- #define READ_REG(Addr) (*(volatile unsigned int *)(Addr))
-
- //Hi3531复用寄存器基地址
- #define MUXCTRL_BASE_ADDR 0x200F0000
- //Hi3531 GPIO5基地址
- #define GPIO_5_BASE_ADDR 0x201A0000
- //Hi3531 GPIO6基地址
- #define GPIO_6_BASE_ADDR 0x201B0000
-
- //方向控制寄存器,配置输入或输出
- #define GPIO_DIR_OFFSET_ADDR 0x400
- //中断触发寄存器,配置边沿或电平触发
- #define GPIO_IS_OFFSET_ADDR 0x404
- //双沿触发中断寄存器,配置单边沿或双边沿触发方式
- #define GPIO_IBE_OFFSET_ADDR 0x408
- //触发中断条件寄存器,配置下降沿/低电平或上升沿/高电平触发
- #define GPIO_IEV_OFFSET_ADDR 0x40C
- //中断屏蔽寄存器,用来屏蔽或使能中断
- #define GPIO_IE_OFFSET_ADDR 0x410
- //原始中断状态寄存器,用来查询 GPIO 管脚是否发生中断(0:未发生,1:发生)
- #define GPIO_RIS_OFFSET_ADDR 0x414
- //屏蔽状态中断寄存器,用来查询 GPIO 管脚屏蔽后的中断是否有效
- #define GPIO_MIS_OFFSET_ADDR 0x418
- //中断清除寄存器,用来清除管脚产生的中断,同时清除GPIO_RIS和GPIO_MIS
- #define GPIO_IC_OFFSET_ADDR 0x41C
-
- unsigned int muxctrl_virtual_addr = 0;
- unsigned int gpio_5_virtual_addr = 0;
- unsigned int gpio_6_virtual_addr = 0;
-
- //定义一个结构体用来对输入按键进行描述
- struct my_buttons_desc {
- int gpio; // 表示对应的按键引脚
- int irq; // 表示对应的中断位
- char *name; // 表示对应的按键请求中断时的中断名
- int key_code; // 表示按键在输入子系统中对应的键值
- };
-
- //定义一个描述按键的数组
- //根据hisi SDK文档得知:GPIO6的中断号是111,GPIO5的中断号是110
- static struct my_buttons_desc buttons_desc[] = {
- {MY_KEY1, 111, "my_buttons_A", KEY_A},
- {MY_KEY2, 110, "my_buttons_B", KEY_B},
- {MY_KEY3, 110, "my_buttons_C", KEY_C},
- };
-
- //定义一个输入子系统的结构体指针变量
- static struct input_dev *buttons_dev;
- static struct my_buttons_desc *irq_buttons_desc = NULL;
- static struct timer_list buttons_timer;
-
-
- //地址映射
- static int hi3531_virtual_addr_map(void)
- {
- muxctrl_virtual_addr = (unsigned int)ioremap_nocache(MUXCTRL_BASE_ADDR, 0x10000);
- if(!muxctrl_virtual_addr)
- {
- printk("MUXCTRL_BASE_ADDR ioremap addr failed !\n");
- return -1;
- }
-
- gpio_5_virtual_addr = (unsigned int)ioremap_nocache(GPIO_5_BASE_ADDR, 0x10000);
- if(!gpio_5_virtual_addr)
- {
- printk("GPIO_5_BASE_ADDR ioremap addr failed !\n");
- return -1;
- }
-
- gpio_6_virtual_addr = (unsigned int)ioremap_nocache(GPIO_6_BASE_ADDR, 0x10000);
- if(!gpio_6_virtual_addr)
- {
- printk("GPIO_6_BASE_ADDR ioremap addr failed !\n");
- return -1;
- }
-
- return 0;
- }
-
- //取消地址映射
- static void hi3531_virtual_addr_unmap(void)
- {
- iounmap((void*)muxctrl_virtual_addr);
- iounmap((void*)gpio_5_virtual_addr);
- iounmap((void*)gpio_6_virtual_addr);
- }
-
- //海思官方提供的中断操作
- //如果要产生中断,且避免假中断,则必须按照下面的初始化顺序:
- //1. 配置 GPIO_IS,选择边沿触发或电平触发。
- //2. 配置 GPIO_IEV,选择下降沿/上升沿触发和高电平/低电平触发。
- //3. 如果选择边沿触发,需配置 GPIO_IBE,选择单沿或双沿触发方式。
- //4. 保证 GPIO 数据线在以上操作过程中保持稳定。
- //5. 向寄存器 GPIO_IC 写 0xFF,清中断。
- //6. 配置 GPIO_IE 为 1,使能中断。
- static int hi3531_button_gpio_config(void)
- {
- unsigned int u32Reg = 0;
-
- //配置为gpio
- WRITE_REG(muxctrl_virtual_addr + 0xC4, 0x1);//KEY1 - GPIO6_1
- WRITE_REG(muxctrl_virtual_addr + 0xBC, 0x1);//KEY3 - GPIO5_7
-
- //配置为输入
- u32Reg = READ_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_DIR_OFFSET_ADDR);
- u32Reg &= (~0x02);
- WRITE_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_DIR_OFFSET_ADDR, u32Reg);//GPIO6_1
-
- u32Reg = READ_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_DIR_OFFSET_ADDR);
- u32Reg &= (~0x80);
- WRITE_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_DIR_OFFSET_ADDR, u32Reg);//GPIO5_7
-
- //配置中断
- u32Reg = READ_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_IS_OFFSET_ADDR);
- u32Reg &= (~0x02);
- WRITE_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_IS_OFFSET_ADDR, u32Reg); //GPIO6_1: 边沿触发中断
-
- u32Reg = READ_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_IBE_OFFSET_ADDR);
- u32Reg |= (0x02);
- WRITE_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_IBE_OFFSET_ADDR, u32Reg); //GPIO6_1: 双边沿触发中断
-
- WRITE_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_IC_OFFSET_ADDR, 0xFF); //GPIO6: 清除中断
-
- u32Reg = READ_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_IE_OFFSET_ADDR);
- u32Reg |= (0x02);
- WRITE_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_IE_OFFSET_ADDR, u32Reg); //GPIO6_1: 使能中断
-
-
- u32Reg = READ_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IS_OFFSET_ADDR);
- u32Reg &= (~0xA0);
- WRITE_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IS_OFFSET_ADDR, u32Reg); //GPIO5_7,GPIO5_5: 边沿触发中断
-
- u32Reg = READ_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IBE_OFFSET_ADDR);
- u32Reg |= (0xA0);
- WRITE_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IBE_OFFSET_ADDR, u32Reg); //GPIO5_7,GPIO5_5: 双边沿触发中断
-
- WRITE_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IC_OFFSET_ADDR, 0xFF); //GPIO5: 清除中断
-
- u32Reg = READ_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IE_OFFSET_ADDR);
- u32Reg |= (0xA0);
- WRITE_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IE_OFFSET_ADDR, u32Reg); //GPIO5_7,GPIO5_5: 使能中断
-
- return 0;
- }
-
- //GPIO按键中断处理函数
- static irqreturn_t my_buttons_irq(int irq, void *dev_id)
- {
- unsigned int u32Reg = 0;
- struct my_buttons_desc *tmp_desc = (struct my_buttons_desc *)dev_id;
-
- //因为是一组GPIO(8个pin)共享一个中断号,所以这里一开始就要判断到底是哪个中断来了
- //通过读中断状态寄存器来判断
- if(tmp_desc->gpio == MY_KEY1)
- {
- u32Reg = READ_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_RIS_OFFSET_ADDR);
- if(!(u32Reg & 0x02)) //GPIO6_1
- {
- //MY_KEY1 interrupt not happened
- return IRQ_HANDLED;
- }
- WRITE_REG(gpio_6_virtual_addr + GPIO_IC_OFFSET_ADDR, 0xFF); //GPIO6: 清除中断
- }
- else if(tmp_desc->gpio == MY_KEY2)
- {
- u32Reg = READ_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_RIS_OFFSET_ADDR);
- if(!(u32Reg & 0x80)) //GPIO5_7
- {
- //MY_KEY2 interrupt not happened
- return IRQ_HANDLED;
- }
- WRITE_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IC_OFFSET_ADDR, 0xFF);//GPIO5: 清除中断
- }
- else if(tmp_desc->gpio == MY_KEY3)
- {
- u32Reg = READ_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_RIS_OFFSET_ADDR);
- if(!(u32Reg & 0x20)) //GPIO5_5
- {
- //MY_KEY3 interrupt not happened
- return IRQ_HANDLED;
- }
- WRITE_REG(gpio_5_virtual_addr + GPIO_IC_OFFSET_ADDR, 0xFF);//GPIO5: 清除中断
- }
-
- //按键IO发生边沿中断时重新设置定时间隔,用于按键消抖
- //20ms之后触发定时器中断,执行my_buttons_timer_function(),并将buttons_timer.data传过去
- irq_buttons_desc = (struct my_buttons_desc *)dev_id;
- buttons_timer.data = irq_buttons_desc->gpio;
- mod_timer(&buttons_timer, jiffies+msecs_to_jiffies(20));
-
- return IRQ_HANDLED;
- }
-
- static unsigned int my_buttons_read_gpio(unsigned int gpio)
- {
- unsigned int gpio_level = 0;
-
- switch(gpio)
- {
- case MY_KEY1:
- gpio_level = READ_REG(gpio_6_virtual_addr + (0x02 << 2)); //GPIO6_1
- gpio_level = gpio_level >> 1;
- break;
- case MY_KEY2:
- gpio_level = READ_REG(gpio_5_virtual_addr + (0x80 << 2)); //GPIO5_7
- gpio_level = gpio_level >> 7;
- break;
- case MY_KEY3:
- gpio_level = READ_REG(gpio_5_virtual_addr + (0x20 << 2)); //GPIO5_5
- gpio_level = gpio_level >> 5;
- break;
- default:
- break;
- }
- return gpio_level;
- }
-
- //定时器中断处理函数
- static void my_buttons_timer_function(unsigned long data)
- {
- unsigned int gpio_level;
-
- if (!irq_buttons_desc)
- {
- // 初始化定时器会走进该function一次
- printk("irq_buttons_desc == NULL, return\n");
- return;
- }
-
- //获取按键IO状态
- gpio_level = my_buttons_read_gpio((unsigned int)data);
- printk("my_buttons_timer_function: gpio = %ld, gpio_level = %d\n", data, gpio_level);
-
- //根据按键IO状态上报按键事件
- if (gpio_level)
- {
- //上报按键弹起
- input_event(buttons_dev, EV_KEY, irq_buttons_desc->key_code, 0);
- input_sync(buttons_dev);
- }
- else
- {
- //上报按键按下
- input_event(buttons_dev, EV_KEY, irq_buttons_desc->key_code, 1);
- input_sync(buttons_dev);
- }
- }
-
- //入口函数
- static int __init my_buttons_init(void)
- {
- int i = 0;
- int ret = 0;
-
- printk("my_buttons_init start\n");
-
- //1、分配一个input_dev结构体
- buttons_dev = input_allocate_device();
- if(!buttons_dev)
- {
- printk("input_allocate_device error!\n");
- return -ENOMEM;
- }
-
- //2、设置input_dev结构体
- //2.1、设置支持的事件类型
- set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
- set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit); //支持长按
-
- //2.2、设置支持该类事件中的事件码
- for(i = 0; i < sizeof(buttons_desc)/sizeof(buttons_desc[0]); i++)
- {
- set_bit(buttons_desc[i].key_code, buttons_dev->keybit);
- }
-
- //2.3、硬件相关的操作
- hi3531_virtual_addr_map();
- hi3531_button_gpio_config();
-
- //3、中断相关的操作
- //为每个按键申请一个中断,共用中断处理函数my_buttons_irq()
- //按键触发方式为双边沿触发
- for(i = 0; i < sizeof(buttons_desc)/sizeof(buttons_desc[0]); i++)
- {
- //Hi3531的一组GPIO只有一个中断号,一组GPIO有8个pin,所以这里得是共享中断
- ret = request_irq(buttons_desc[i].irq, my_buttons_irq, IRQF_SHARED, buttons_desc[i].name, (void*)&buttons_desc[i]);
- printk("request_irq %s\n", ret==0?"succeed":"failed");
- }
-
- //4、注册input_dev结构体
- input_register_device(buttons_dev);
-
- //初始化定时器,用于按键消抖
- init_timer(&buttons_timer);
- buttons_timer.function = my_buttons_timer_function;
- add_timer(&buttons_timer);
-
- printk("my_buttons_init end\n");
-
- return 0;
- }
-
- //出口函数
- static void __exit my_buttons_exit(void)
- {
- int i;
-
- printk("my_buttons_exit start\n");
-
- hi3531_virtual_addr_unmap();
-
- //释放申请的按键中断
- for(i = 0; i < sizeof(buttons_desc)/sizeof(buttons_desc[0]); i++)
- {
- free_irq(buttons_desc[i].irq, (void*)&buttons_desc[i]);
- }
-
- //删除定时器
- del_timer(&buttons_timer);
-
- //注销输入设备
- input_unregister_device(buttons_dev);
-
- //释放输入设备内存空间
- input_free_device(buttons_dev);
-
- printk("my_buttons_exit end\n");
- }
-
- module_init(my_buttons_init);
- module_exit(my_buttons_exit);
- MODULE_LICENSE("GPL");
将以上驱动程序编译成kernel模块,需事先完整编译一遍kernel代码,如:
该文件命名为xxx.c
在 linux-3.0.y/drivers/input/keyboard/Makefile 加一句
obj-m += xxx.o
把该文件放于 linux-3.0.y/drivers/input/keyboard 目录下
cd linux-3.0.y
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- SUBDIRS=./drivers/input/keyboard modules
简单的应用程序如下:
- #include <sys/types.h>
- #include <sys/stat.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <stdio.h>
- #include <poll.h>
- #include <signal.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <unistd.h>
- #include <fcntl.h>
-
- #include <linux/input.h>
-
- /*
- struct input_event {
- struct timeval time;
- __u16 type; //EV_SYN=0x00,EV_KEY=0x01
- __u16 code; //KEY_A,KEY_B,KEY_C
- __s32 value;//抬起=0,按下=1,长按=2
- };
- */
-
- int main(int argc, char **argv)
- {
- int fd = 0;
- struct input_event buttons_event;
- unsigned long cur_ms = 0;
-
- //fd = open("/dev/event0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
- fd = open("/dev/event0", O_RDWR);
- if (fd < 0)
- {
- printf("can't open!\n");
- return -1;
- }
-
- while (1)
- {
- read(fd, &buttons_event, sizeof(struct input_event));
-
- if(buttons_event.type == EV_SYN)
- continue;
-
- cur_ms = (buttons_event.time.tv_sec * 1000) + (buttons_event.time.tv_usec/1000);
-
- //打印时间,事件类型,事件码,事件值
- printf("cur_ms:%ld type:0x%x code:%d value:%d\n",
- cur_ms,
- buttons_event.type,
- buttons_event.code,
- buttons_event.value);
- }
-
- return 0;
- }
安装驱动后(insmod xxx.ko),执行 cat /proc/interrupts 看一下中断相关情况,可见110这个中断号挂了两个gpio pin (上面的驱动代码就是这样写的)
运行应用程序,效果如下
以上应用程序平时没人按按键的话,就会阻塞在read()函数,不占用CPU资源,比轮询的优秀!
要想识别长按、短按、连发,还得加写逻辑判断和去掉应用程序消抖的动作(已在kernel驱动做了消抖了)。
代码如下:
- #include <sys/types.h>
- #include <sys/stat.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <stdio.h>
- #include <poll.h>
- #include <signal.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <unistd.h>
- #include <fcntl.h>
-
- #include <linux/input.h>
-
- // 定义长按键的TICK数, 以及连发间隔的TICK数, 单位是毫秒ms
- //#define KEY_DEBOUNCE_PERIOD 20 // 延时消抖已经在kernel驱动做了,应用层不需要做了
- #define KEY_LONG_PERIOD 1000
- #define KEY_CONTINUE_PERIOD 200
-
- #define TRUE 1
- #define FALSE 0
-
- typedef unsigned int Bool;
- typedef void (*pf)(void);
-
- typedef enum
- {
- APP_KEY1 = 0,
- APP_KEY2,
- APP_KEY3,
- APP_KEY_MAX_NUM
- } KEY_NUM_E;
-
- typedef enum {
- APP_KEY_STATE_INIT = 0,
- APP_KEY_STATE_WOBBLE,
- APP_KEY_STATE_PRESS,
- APP_KEY_STATE_LONG,
- APP_KEY_STATE_CONTINUE,
- APP_KEY_STATE_RELEASE
- } KEY_STATE_E;
-
- void key1DownAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key1LongAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key1ContinueAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key1DownUpAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key1LongUpAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key2DownAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key2LongAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key2ContinueAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key2DownUpAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key2LongUpAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key3DownAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key3LongAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key3ContinueAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key3DownUpAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
- void key3LongUpAction(void)
- {
- printf("%s\n", __FUNCTION__);
- }
-
-
- typedef struct
- {
- KEY_NUM_E eKeyId;
- unsigned int downTick;
- unsigned int upTick;
- KEY_STATE_E eKeyCurState; //key cur state(fsm)
- Bool bStateChangedFlag; //state changed flag
-
- pf keyDownAction;
- pf keyLongAction;
- pf keyContinueAction;
- pf keyDownUpAction;
- pf keyLongUpAction;
- } KEY_HANDLE_T;
-
-
- KEY_HANDLE_T keyList[APP_KEY_MAX_NUM] =
- {
- {APP_KEY1, 0, 0, APP_KEY_STATE_INIT, FALSE, key1DownAction, key1LongAction, key1ContinueAction, key1DownUpAction, key1LongUpAction},
- {APP_KEY2, 0, 0, APP_KEY_STATE_INIT, FALSE, key2DownAction, key2LongAction, key2ContinueAction, key2DownUpAction, key2LongUpAction},
- {APP_KEY3, 0, 0, APP_KEY_STATE_INIT, FALSE, key3DownAction, key3LongAction, key3ContinueAction, key3DownUpAction, key3LongUpAction},
- };
-
-
- void keyScan(unsigned long cur_ms, int value, KEY_HANDLE_T *key)
- {
- if(key == NULL)
- {
- printf("key == NULL, return\n");
- return;
- }
-
- switch(key->eKeyCurState)
- {
- case APP_KEY_STATE_INIT:
- if(value == 1)
- {
- key->downTick = cur_ms;
- key->keyDownAction(); //短按
- }
-
- if(value)
- {
- if((cur_ms - key->downTick) >= KEY_LONG_PERIOD)
- {
- key->bStateChangedFlag = TRUE;
- key->eKeyCurState = APP_KEY_STATE_LONG;
- }
- }
- else
- {
- key->upTick = cur_ms;
- key->bStateChangedFlag = TRUE;
- key->eKeyCurState = APP_KEY_STATE_INIT;
- key->keyDownUpAction(); //短按抬起
- }
- break;
-
- case APP_KEY_STATE_LONG:
- if(TRUE == key->bStateChangedFlag)
- {
- key->bStateChangedFlag = FALSE;
- key->keyLongAction(); //长按
- }
-
- if(value)
- {
- if((cur_ms - key->downTick) >= (KEY_LONG_PERIOD + KEY_CONTINUE_PERIOD))
- {
- key->downTick = cur_ms;
- key->bStateChangedFlag = TRUE;
- key->eKeyCurState = APP_KEY_STATE_CONTINUE;
- }
- }
- else
- {
- key->upTick = cur_ms;
- key->bStateChangedFlag = TRUE;
- key->eKeyCurState = APP_KEY_STATE_INIT;
- key->keyLongUpAction(); //长按抬起
- }
- break;
-
- case APP_KEY_STATE_CONTINUE:
- if(TRUE == key->bStateChangedFlag)
- {
- key->bStateChangedFlag = FALSE;
- key->keyContinueAction(); //连发
- }
-
- if(value)
- {
- if((cur_ms - key->downTick) >= KEY_CONTINUE_PERIOD)
- {
- key->downTick = cur_ms;
- key->bStateChangedFlag = TRUE;
- key->eKeyCurState = APP_KEY_STATE_CONTINUE;
- }
- }
- else
- {
- key->upTick = cur_ms;
- key->bStateChangedFlag = TRUE;
- key->eKeyCurState = APP_KEY_STATE_INIT;
- key->keyLongUpAction(); //长按抬起
- }
- break;
-
- default:
- break;
- }
- }
-
- /*
- struct input_event {
- struct timeval time;
- __u16 type; //EV_SYN=0x00,EV_KEY=0x01
- __u16 code; //KEY_A,KEY_B,KEY_C
- __s32 value;//抬起=0,按下=1,长按=2
- };
- */
-
- int main(int argc, char **argv)
- {
- int fd = 0;
- struct input_event buttons_event;
- KEY_HANDLE_T *curKey = NULL;
- unsigned long cur_ms = 0;
-
- //fd = open("/dev/event0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
- fd = open("/dev/event0", O_RDWR);
- if (fd < 0)
- {
- printf("can't open!\n");
- return -1;
- }
-
- while (1)
- {
- read(fd, &buttons_event, sizeof(struct input_event));
-
- if(buttons_event.type == EV_SYN)
- continue;
-
- cur_ms = (buttons_event.time.tv_sec * 1000) + (buttons_event.time.tv_usec/1000);
-
- //打印时间,事件类型,事件码,事件值
- printf("cur_ms:%ld type:0x%x code:%d value:%d\n",
- cur_ms,
- buttons_event.type,
- buttons_event.code,
- buttons_event.value);
-
- // match key struct
- switch(buttons_event.code)
- {
- case KEY_A:
- curKey = &keyList[APP_KEY1];
- break;
- case KEY_B:
- curKey = &keyList[APP_KEY2];
- break;
- case KEY_C:
- curKey = &keyList[APP_KEY3];
- break;
- default:
- curKey = NULL;
- break;
- }
-
- keyScan(cur_ms, buttons_event.value, curKey);
- }
-
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