OpenCV积分图函数:integral ()详解
/**************************************************************************************************/
// 函数名称:OnMenu020503()
// 函数功能:“对角积分图”菜单。
// 函数参数:
// 输入参数: 无
// 输出参数: 无
// 返 回 值:void
// 创建作者:(QQ:370711753)
// 修改日期:2017/11/08 16:25:58
/**************************************************************************************************/
void COpenCVDlg::OnMenu020503()
{
try // 错误处理
{
Mat lv_MatImageIntegralSum = Mat();
Mat lv_MatImageIntegralSqSum = Mat();
Mat lv_MatImageIntegralTilted = Mat();
Mat lv_MatImageIntegralNorm = Mat();
// 计算积分图像
cv::integral(m_MatImageRead, lv_MatImageIntegralSum,
lv_MatImageIntegralSqSum, lv_MatImageIntegralTilted, CV_64F, CV_64F);
// 图像数据归一化
cv::normalize(lv_MatImageIntegralTilted, lv_MatImageIntegralTilted, 0, 255, CV_MINMAX);
convertScaleAbs(lv_MatImageIntegralTilted,lv_MatImageIntegralNorm); // 精度转换为8位INT整型
// 显示结果
HV_ImageShow(lv_MatImageIntegralNorm, m_strNameWindow);
}
catch (Exception& lv_Exception) // 抛出异常
{
CString lv_strException = _T("");
lv_strException.Format(_T(":%s!"), lv_Exception.what());
MessageBox(lv_strException, _T("错误!"), MB_ICONERROR);
return;
}
return;
}
//************************************************
Opencv中的积分图算法
积分图算法由Crow在1984年首次提出,是为了在多尺度透视投影中提高渲染速度。积分图算法是一种快速计算图像区域和以及图像区域平方和的算法。它的核心思想就是对每一个图像建立起自己的积分图查找表,在图像处理的阶段就可以根据预先建立积分图查找表直接查找从而实现对均值卷积的线性时间计算。做到了卷积执行的时间与窗口大小无关。这种算法被应用到基于NCC的快速匹配、对象检测和SURF变换、边缘检测、基于统计学的快速滤波器等方面。
积分图算法的缺点:1、需要较大的内存来存储积分图。2、如果图片较大,会导致数据溢出。
积分图由原图像计算而来,假设原图大小为W*H,则积分图大小为(W+1)*(H+1)。在积分图(integral image)上任意坐标(x,y)处的值,表示原图中坐标为(x,y)的点的左上角所有像素点像素值的和(平方和表中的就是平方和)。和表和平方和表建立公式如下:
和表:
平方和表:
如下图所示,假设输入图像大小为2x2,则积分图大小为3x3
如上图所示,如果想求输入图像中蓝色区域内的像素值之和(3+2+5+4=14),只要根据和表积分图进行两次减法和一次减法即可:46+10-22-20=14。也就是右下角+左上角-右上角-左下角。
opencv中计算积分图的API介绍:
//API一
void integral( InputArray src, //输入图像
OutputArray sum, //和表
int sdepth = -1,); //和表深度
//API二
void integral( InputArray src, //输入图像
OutputArray sum, //和表
OutputArray sqsum, //平方和表
int sdepth = -1, //和表深度,一般为CV_32S
int sqdepth = -1 ); //平方和表深度,一般为CV_32F
计算积分图并显示:
//////////////////////////////////
//opencv4.1.0
//////////////////////////////////
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
Mat src, sum, sqrsum;
src = imread("1.png", 0);
integral(src, sum, sqrsum, CV_32S, CV_32F);
normalize(sum, sum, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1, Mat());
normalize(sqrsum, sqrsum, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1, Mat());
imshow("原图", src);
imshow("和表积分图", sum);
imshow("平方和表积分图", sqrsum);
waitKey(0);
return 0;
}
//////////////////////////////////
//opencv4.1.0
//////////////////////////////////
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int get_block_sum(Mat &sum, int x1, int y1, int x2, int y2);
int main() {
Mat src, sum, sqrsum;
src = imread("1.png", 0);
//获取ROI,便于观察(使用ImageWatch插件)
int LR = 4;
int LC = 4;
int width = 6;
int height = 6;
Mat roi = src(Rect(LR, LC, width, height)).clone();
//计算积分图
integral(src, sum, sqrsum, CV_32S, CV_32F);
//利用积分图计算ROI内的像素值总和
int value = get_block_sum(sum, LR, LC, LR + height, LC + width);
cout << value << endl;
imshow("原图", src);
waitKey(0);
return 0;
}
int get_block_sum(Mat &sum, int x1, int y1, int x2, int y2) {
int BottomRight = sum.at<int>(x2, y2);
int TopLeft = sum.at<int>(x1, y1);
int TopRight = sum.at<int>(x1, x2);
int BottomLeft = sum.at<int>(x2, y1);
int sum_value = (BottomRight + TopLeft - TopRight - BottomLeft);
return sum_value;
}
//********************************************
Paul Viola和Michael Jones在2001年首次将积分图应用在图像特征提取上,在他们的论文“Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features”中,积分图被当作一种新的图像特征表征方式,可以把检测的Haar特征非常高效的计算出来,用于实时人脸检测系统。
积分图是一种能够描述全局信息的矩阵表示方法,其构造方式是积分图像上位置(i,j)处的值ii(i,j)是原图像(i,j)左上角方向所有像素的和。
利用积分图可以可以快速的计算图像上某一区域内的像素和,如下图:
要计算区域D内的像素和,只需要获取到积分图上1、2、3/4点各自的像素值,分别表述为ii(1)、ii(2)、ii(3)、ii(4),则区域D的像素和=ii(4)+ii(1)-ii(2)-ii(3)。
传统的计算像素和的方式需要遍历区域D内所有的像素,再执行累加,计算量随着区域D面积的增大而增大,而对积分图方式来说,只需要在计算积分图之后,通过简单几次加减运算就可以得到某一区域内“像素和”这一特征,计算速度非常快,并且这种速度的提升效果随着区域面积的增大和计算次数的增多表现的更为明显。
Opencv中使用integral函数计算积分图。
void integral( InputArray src, OutputArray sum, int sdepth=-1 );
第一个参数src,可以使灰度图或RGB彩色图,单通道和三通道均可作为输入,但每个通道的精度必须是8位int或32位、64位浮点型;
第二个参数sum,积分图,若输入src是灰度图,则积分图也是灰度图,若输入src是RGB三通道图,则积分图sum也是RGB三通道彩色。sum的图像深度是32位整型或32位、64位浮点型,这取决于第三个参数sdepth的定义;
第三个参数sdepth,定义积分图的深度(depth),32位整型或者32位、64位浮点型。注意图像的深度跟图像的通道数是无关的,相关概念可以参看这里:Opencv Mat矩阵中data、size、depth、elemSize、step等属性的理解 ;
所以在使用sum之前,声明即可,可以不事先定义Mat矩阵的大小和数据类型。
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"using namespace cv;int main(int argc,char *argv[])
{Mat image=imread(argv[1]); //cvtColor(image,image,CV_RGB2GRAY); //原图像是三通道,积分图也是三通道Mat imageIntegral;integral(image,imageIntegral,CV_32F); //计算积分图normalize(imageIntegral,imageIntegral,0,255,CV_MINMAX); //归一化,方便显示Mat imageIntegralNorm;convertScaleAbs(imageIntegral,imageIntegralNorm); //精度转换为8位int整型imshow("Source Image",image);imshow("Integral Image",imageIntegralNorm);waitKey();
}
原图:
积分图:
显示的积分图是经过归一化后的。可以看到从左上角到右下角,图像是越来越亮的,也就是说积分图上像素值是越来越大的。
积分图的图像通道数跟原始图像保存一致,当计算积分图的原始图像是彩色图像时,积分图也是彩色图像,这时候积分图计算的不是灰度,而是颜色:
//************************************
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2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57