u-boot的部署

新的开发板，一切都是空白，需要制作一个SD卡启动盘。
（1）将sd卡启动盘的制作工具拷贝到ubuntu的toolchain目录下，并进入到sdtool目录下
cp /mnt/hgfs/share/sdtool ~/toolchain -raf
cd ~/toolchain/sdtool

（2）将sd卡插到电脑上，让你的ubuntu识别sd卡.
注意：必须使用读卡器，不可以使用电脑自带的SD卡卡槽。将SD卡插到读卡器上，读卡器插到电脑上，在windows下，将SD卡进行格式化。

虚拟机–》可移动设备–》realtek USB3.0-CRW—》连接

注：sdtool文件中的文件是什么？
s5p6818-sdmmc.sh ：烧写uboot到sd卡的脚本
ubootpak.bin ：uboot的可执行文件

（3）烧写ubootpak.bin到sd卡中
在ubuntu中执行命令：
sudo ./s5p6818-sdmmc.sh /dev/sdb ubootpak.bin

执行./s5p6818-sdmmc.sh烧写脚本文件，
将ubootpak.bin文件下载到/dev/sdb目录下，/dev/sdb: sd卡的设备文件

如果打印一下信息表示，部署成功：688+1 records in689+0 records out352768 bytes (353 kB) copied, 0.00914641 s, 38.6 MB/s^_^ The image is fused successfully

总结： 报SD卡只读的错误，将sd卡中开关拨到lock的位置，lock靠近sd卡的触点位置

（4） 测试sd卡是否制作成功
将sd卡插到开发板上，设置开发板上的拨码开关为sd卡启动方式。

设置开发板为uboot启动方式：OM1   OM2	OM3   DeviceON	  ON    X      nand flashOFF   ON    X      USB ON    OFF   ON     EMMC   本开发板flash为EMMCOFF   OFF   OFF    SD/TF 

（5）开发板重新上电，启动成功。

u-boot的移植

（一）准备u-boot源代码

1. 在ubuntu的家目录下创建bootloader
   mkdir bootloader

2. 拷贝u-boot-2014.07-netok.tar.bz2到bootloader中
   cp /共享文件夹路径/u-boot-2014.07-netok.tar.bz2 ~/bootloader

3. 解压缩uboot源码
   tar -vxf u-boot-2014.07-netok.tar.bz2

（二）u-boot各目录的作用

目录分两类：

• 平台相关代码：和硬件挂钩
  arch（架构）
  board（底板）
• 平台无关代码：和硬件无关
  代码可以通用
  fs/
  drivers/
  include/
  tools/
  …

（三）移植uboot

（1） 读README
（2）打开u-boot源码顶层目录的Makefile，配置交叉编译工具链：CROSS_COMPILE ?=
将一下内容：注意gnueabi-后不可加空格

 198 ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))199 CROSS_COMPILE ?=                                      200 endif
修改为：198 ifeq (arm,arm)199 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-	                                 200 endif

（3）删除u-boot源码之前编译产生的中间文件
make distclean/clean

（4）配置u-boot源码支持自己的ARM_开发板
make <board_name>_config
eg：make fs6818_config

如果打印一下信息，表示成功：linux@ubuntu:u-boot-2014.07-fs6818$ make fs6818_configConfiguring for fs6818 board...如果打印以下信息，表示u-boot不支持此开发板：linux@ubuntu:u-boot-2014.07-fs6818$ make ARM_configmake: *** No rule to make target `ARM_config'.  Stop.make: *** [ARM_config] Error 1

（5）make编译u-boot源码，生成ubootpak.bin
make / make all

（6）将生成的ubootpak.bin文件下载到开发板，测试是否可以使用。
如何将uboot放到flash(EMMC)中，前提：SD卡必须提前烧录一个uboot

1> 通过SD卡的方式启动uboot，进入到终端界面2> 拷贝ubootpak.bin到tftpboot目录下cd bootloader/u-boot-2014.07-fs6818cp ubootpak.bin  ~/tftpboot 3> 将ubootpak.bin使用tftp命令烧写到内存中tftp 0x41000000 ubootpak.bin 4> update_mmc update_mmc   2 		 2ndboot    0x41000000   0x200     0x78000update_mmc <dev no>   <type>   <mem>        <addr>     <length><dev no>：flash设备编号 EMMC：2	- type  ：2ndboot | boot | raw | part <type>  ：类型  2ndboot <mem>   ：uboot在内存中的起始地址，以字节为单位<addr>  ：flash的起始地址：以块为单位<length>:往flash中下载多少块空间Bytes transferred = 352296 (56028 hex)一块的大小是512字节length的大小 > 352296 / 512fastboot=flash=mmc,2:ubootpak:2nd:0x200,0x78000;flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;执行命令：update_mmc 2 2ndboot 0x41000000 0x200 0x78000打印以下内容表示成功head boot dev  = 2update mmc.2 type 2ndboot = 0x200(0x1) ~ 0x78000(0x3c0): Done5> 测试是否更新ubootpak.bin到EMMC中设置拨码开关，切换到EMMC启动开发板重新上电。