参考资料——大话设计模式，csdn，简书；
—————原则的大白话——————
三个原则：单一原则 开闭原则 依赖倒转
解释：单一原则——类实现的功能单一；
开闭原则——对增加开放（可扩展），读修改关闭（模块性）
依赖倒转——（名言2句）
①上层不依赖下层，二者依赖抽象；
②抽象不依赖细节，细节依赖抽象；
这两句话值得单独说，结合当前项目的理解：
①执行器总类与各种具体的实现类时不相互依赖的（可复用性高）；但是二者都是对于执行动作的抽象；
②（今天与二老板的谈话中有点感悟）对元素进行抽象时，可以刻意的忽略某一些细节，比如：对机器上的安全带模块信号进行抽象时，大可以按照其信号类型来分（走IO，走CAN），而不用关心信号的来源（执行器，车架，车轮）
当然，这样可能时扯远了，这里的细节更像是具体实现。
——————模式的大白话————————————
简单工厂模式：利用多态实现了高逼格版的if\switch，初步的分隔了上层逻辑与下层实现；初步实现了对象的抽象。

策略模式：类似上文，但是抽象的是某种算法，规则；

装饰模式：继承原有的抽象，按照需求添加新的抽象及其实现形式；（大家都穿工装，A在工装外面还想穿件红色的风衣，B在工装外想穿意见蓝色的风衣；这是创建“风衣类”，继承“工装类”。在“风衣类”中添加纯虚函数；再创建“红色风衣类”继承风衣类；这样，使用“红色风衣类”，既可以穿工装，又可以穿红色风衣）
————————以上2020.4.7——————