➜c7电子游戏➝
c7电子游戏肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。
研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。
该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。
人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。
此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。
➞(撰稿:邳州)石化、钾肥飙升,MDI助力,化工ETF(516020)再创阶段新高!机构:建议关注化工板块投资机会
05-19 维用➪
午评:恒指跌0.09% 科指跌0.42%科网股普跌 黄金股、汽车股走强
05-17 福双康➫
“鸡缸杯大佬”刘益谦将失去长江证券第一股东大宝座 曾以100亿元巨资寄予厚望
05-18 童年风尚➬
“全国景区都像有1亿人”话题引热议 彰显我国旅游市场澎湃动能
05-19 魅力花园➭
贵州茅台:巽风酒计划投放量占比小 目前茅台酒动销情况良好
05-19 威威➮
马斯克:特斯拉今年对自动驾驶项目的投资将超过 100 亿美元
05-18 邦高➯
突遭美国禁令!中国对讲机龙头被全球禁售,海能达最新回应:将争取撤销禁令|硅基世界
05-18 娇益仁➰
巴菲特又出手!多家量化巨头“围猎”天狼星
05-18 莱运驰h
注销的手机号多久重回市场?我们应注意什么?
05-19 莱顺e
沪银期货主力合约午盘涨停 涨幅达6.99%
05-17 活力风尚➱