今天接着讲第二篇，开始第6章-雷达的数学预备知识。

照例先上目录，如下图所示。

6. 雷达的数学预备知识

6.1信号分类

6.2复数

6.3傅里叶级数

6.3.1傅里叶级数的数学描述

6.3.2傅里叶级数的图形化描述

6.3.3傅里叶级数的指数形式

6.4傅里叶变换

6.4.1时域和频域

6.4.2时频域切换

6.4.3计算傅里叶变换

6.4.4时频域的价值

6.5概率统计

6.5.1随机过程的实现

6.5.2时间平均和集合平均

6.5.3估计平均值和真实平均值

6.5.4 E的表示法

6.5.5计算时间平均值

6.5.6方差和均方差

6.5.7方差和均方值的数值估计

6.5.8 遍历序列和平稳序列

6.5.9概率分布

6.6卷积，互相关和自相关

6.6.1卷积

6.6.2相关性

6.6.3自相关

6.6.4自动方差

6.6.5洞悉自协方差

6.6.6互协方差

6.6.7维纳-辛钦定理

6.7 总结

大家从目录就可以看出，这一章内容很多，原书作者洋洋洒洒写了19页。基本涵盖了雷达领域要用到的数学知识，可以说你把这章的数学知识吃透了，雷达学习将一帆风顺，水到渠成。很多人研究雷达的过程中又回去补数学知识，费了很多时间，我也是。。。这么做也很正常，因为数学多博大精深啊，我怎么知道雷达研究要用到哪些数学知识，不过有了这一章后你就知道了。

上一章我们讲了使用相量来理解和分析雷达信号，可能会有人问：我就用相量少用数学行不行？我的答案是：必须把这章的数学知识掌握才可以，相量只能辅助你理解，除此之外还要精通数字信号处理这一门学科，否则搞不好雷达。当然如果你还会电磁学、会开发嵌入式软件（比如FPGA、DSP等）就更好了。很多人总想走捷径，世界上哪有那么多捷径，硬要说的话这章就是捷径。

这章我还没想好要讲什么，大部分都是大学数学课程的内容，只能先建议大家自学了。后面有机会再补充吧，此处略去1000字。。。

给大家推荐几篇讲傅里叶级数和傅里叶变换的文章，链接如下：

https://www.matongxue.com/madocs/473.html

https://www.matongxue.com/madocs/712.html

https://www.matongxue.com/madocs/619.html

进入章末，原书作者推荐的扩展阅读如下：

有位名人曾经说过如果要成为一个领域的专家，那你需要在这个领域专注研究一万个小时。这就是著名的“一万小时定律”，我深以为然。为什么我每篇文章都要贴出扩展阅读（这可不是索引的参考文献，是真的有阅读价值的扩展内容），就是希望大家（包括我自己）真的有空去把这些扩展阅读读一遍，否则怎么填充一万个小时，总不能净做些重复性的工作吧，我想重复性的工作时间不能算在一万小时内。一万小时其实真的蛮久的，工作狂也很难在3年内达到，你一天真正用在专注研究的时间上能有多久呢，我想即便你的工作就是本专业领域，一天最多能拿出6小时就不错了，一个月按照25天算，还需要5年半的时间。5年半啊，更何况大部分人能坚持每天拿出2小时就算是有毅力和追求的了，这样就需要17年了。。。

到今天为止，“第一篇-基本概念”和“第二篇-必要的储备知识”就都讲完了，放张图纪念一下，下一篇可以真正开始讲雷达了。