【Linux驱动开发】字符设备驱动开发基础步骤
一、基础介绍
设备:chrdevbase 虚拟设备
功能:chrdevbase 设备有两个缓冲区,向 chrdevbase 设备的写缓冲区中写入数据,从读缓冲区中读取数据。
文件:
c_cpp_properties.json | 头文件路径配置等 |
chrdevbase.c | chrdevbase 驱动文件(模块) |
chrdevbaseApp.c | chrdevbase测试APP(main函数) |
Makefile | 编译文件 |
二、驱动文件
chrdevbase.c基础功能函数
1、打开设备函数
2、关闭/释放设备函数
3、驱动入口函数(注册字符设备驱动)
4、驱动出口函数(注销字符设备驱动)
5、向设备写数据函数
6、从设备读数据函数
7、module_init 和 module_exit 指定驱动入口和出口函数
8、LICENSE 和作者信息
9、定义 设备号、设备名
三、测试APP文件
编写测试 APP 就是编写 Linux 应用,需要用到 C 库里面和文件操作有关的一些函数,比如 open、read、write 和 close 这四个函数。
chrdevbaseApp.c基础功能
1、打开设备(open)
2、从设备驱动读出数据(read)
3、向设备驱动写入数据(write)
4、关闭设备(close)
四、Makefile文件
// Linux 内核源码目录,使用绝对路径
KERNELDIR := /home/pjw/linux/Kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
//通过运行“pwd”命令来获取当前所处路径
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.obuild: kernel_modules
//编译模块命令
kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
五、编译
1、驱动模块编译:make后生成 chrdevbaes.ko 文件。
2、测试APP编译,使用以下命令生成 chrdevbaseApp 的可执行程序。
arm-linux-gnueabihf-gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp
六、运行
1、加载驱动模块
insmod chrdevbase.ko
2、创建设备节点文件
mknod /dev/chrdevbase c 200 0
./chrdevbaseApp /dev/chrdevbase 2
4、卸载驱动模块
rmmod chrdevbase.ko
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2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57