1、上一节测试的摄像头驱动程序的缺陷（我把缺陷给避免了，在上一篇）

（1）依次装载驱动程序，出现错误如下

（2）用dmesg命令查看详细输出（某些函数没有识别），可见我们的vivi.ko还依赖于其他驱动程序，上一节直接使用这些命令没有问题，是因为在做虚拟摄像头vivi之前。我们先接上USB摄像头，ubuntu里面自动给我们安装了其他驱动程序。所以在使用vivi的时候，没有出现问题。

（3）sudo modprobe vivi  

这是安装ubuntu里面自带的vivi驱动程序，把它依赖的其他驱动程序也一起安装进来

 (4)使用ls  /dev/v* 命令进行查找  如果出现两个/dev/video0  /dev/video1  两个，第一个是usb 的。可以使用

 命令 sudo    rmmod  uvcvideo   去掉usb，可以去掉内核自带的虚拟设备驱动程序，sudo   rmmod    vivi，

（5）把内核自带的vivi去掉，安装上我们编译出来的vivi.ko,使用命令sudo insmod    vivi.ko  ，使用命令ls  /dev/v* 进行查看

/dev/video0   我们以后做实验的时候要用到自己编译的代码,

2、根据虚拟驱动vivi的使用过程彻底分析摄像头驱动

（1）分析使用过程，通过应用程序源码xawtv分析，建立sourceinsight工程

（2）快捷了解xawtv所涉及的调用，用strace工具获得所涉及的调用。把xawtv所涉及的系统调用记录在xawtv.log文件里面

。

接下来分析xawtv.log

(3)打开xawtv.log文件，搜索关键词“/dev/video0”，结合内核版本的vivi.c来分析

// 1~7都是在v4l2_open里调用
1. open  //驱动句柄“4”
2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP

// 3~7 都是在get_device_capabilities（获得相关属性）里调用
3. for()
ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的
4. for()
ioctl(4, VIDIOC_ENUMSTD  // 列举标准(制式), 不是必需的
5. for()       
ioctl(4, VIDIOC_ENUM_FMT // 列举格式

6. ioctl(4, VIDIOC_G_PARM
7. for()
ioctl(4, VIDIOC_QUERYCTRL    // 查询属性(比如说亮度值最小值、最大值、默认值)

// 8~10都是通过v4l2_read_attr来调用的       
8. ioctl(4, VIDIOC_G_STD            // 获得当前使用的标准(制式), 不是必需的
9. ioctl(4, VIDIOC_G_INPUT         //获得输入
10. ioctl(4, VIDIOC_G_CTRL           // 获得当前属性, 比如亮度是多少

11. ioctl(4, VIDIOC_TRY_FMT          // 试试能否支持某种格式
12. ioctl(4, VIDIOC_S_FMT            // 设置摄像头使用某种格式

// 13~16在v4l2_start_streaming
13. ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS          // 请求系统分配缓冲区
14. for()
ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF         // 查询所分配的缓冲区
mmap          //对于每一个缓冲区都得到地址、大小等信息，利用mmap来映射地址，让应用程序知道以后去哪个地址访问缓冲区
15. for ()
ioctl(4, VIDIOC_QBUF             // 把缓冲区放入驱动程序的队列       
16. ioctl(4, VIDIOC_STREAMON             // 启动摄像头

// 17里都是通过v4l2_write_attr来调用的
17. for ()
ioctl(4, VIDIOC_S_CTRL           // 设置属性
ioctl(4, VIDIOC_S_INPUT              // 设置输入源
ioctl(4, VIDIOC_S_STD                // 设置标准(制式), 不是必需的

// v4l2_nextframe > v4l2_waiton   
18. v4l2_queue_all
v4l2_waiton   
for ()
{
select(5, [4], NULL, NULL, {5, 0})      = 1 (in [4], left {4, 985979}) //查询到有没有数据，驱动程序有数据后，把应用程序唤醒，唤醒后应用程序调用DQBUF获得buffer信息，然后处理它，处理完后再次放入队列里面
ioctl(4, VIDIOC_DQBUF                // de-queue, 把缓冲区从队列中取出
// 处理, 之以已经通过mmap获得了缓冲区的地址, 就可以直接访问数据       
ioctl(4, VIDIOC_QBUF                 // 把缓冲区放入队列
}
（4）xawtv的几大函数：
1. v4l2_open
2. v4l2_read_attr/v4l2_write_attr    //读写属性
3. v4l2_start_streaming   //启动流
4. v4l2_nextframe/v4l2_waiton   //
3、一边修改vivi.c一边测试

4经过修改和测试得出必要的个11个ioctl

//表示它是一个摄像头设备
.vidioc_querycap      = vidioc_querycap,
/*用于列举，获得，测试，设置摄像头的数据格式这是必须的*/
.vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
.vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
.vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
.vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,
/*缓冲区操作:申请/查询/放入队列/取出队列这些也是必须的*/
.vidioc_reqbufs       = vidioc_reqbufs,
.vidioc_querybuf      = vidioc_querybuf,
.vidioc_qbuf          = vidioc_qbuf,
.vidioc_dqbuf         = vidioc_dqbuf,
/*摄像头的启动和关闭*/
.vidioc_streamon      = vidioc_streamon,
.vidioc_streamoff     = vidioc_streamoff,