最近接触了一个磁芯材料检测的项目。外观检测+尺寸测量，因为之前没有做过相关的行业，这里把遇到的一些坑总结一下。

1、一开始针对测量，直接借测了一个常用的远心镜头，采了一些图像做分析。由于一般的工业远心镜头是定焦且定工作距离的，所以，实际的生产线上切换产品规格的时候，需要调整镜头到物体表面的工作距离，虽然可以设计为电动方式调整相机和镜头，但是实际产品规格很多，这种方式调整起来过于复杂。另外，一般远心镜头的景深比较小，小于3mm，不能适应相同规格的凹陷面缺陷检测。

2、AOI光源配合远心镜头实验的时候，切换不同颜色光源会影响景深，或者是光源同时亮的时候分辨率降低，都需要调整相关硬件才能获得比较好的图像质量。

3、参观了其他厂家的检测设备，发现了一种可变倍的镜头，配合相关镜头附件可改变工作距离和倍率。

4、变倍镜头选型步骤：

先选定相机然后选定是否使用C接口，之后选择不同倍率的镜管，然后时选择合适的主镜头，之后选择是否使用附加镜头，滤镜，反光镜等配件。