原标题：这帮疯子造了一台酒店无人驾驶汽车，IDG求着投！

对我个人影响比较大的，就是那次车祸。开车出事车翻了三圈，滑了200米，撞得一塌糊涂。那次对我的触动比较大，要真算一个坎儿的话，那算一个坎儿。”YOGO创始人赵明说。那次车祸的第二天，他照常去上班了。

他从小就是一个机器人狂热爱好者。曾经在航天八院，为月球车写过算法。2009年，他获得了 Robocup世界机器人大赛中型组冠军。

这十年来，他曾带领团队研发过机器狗、双足机器人、移动臂力、割草机器人、机械蜘蛛、扫地机器人等16款智能机器人，绝对是一个机器人极客。

上图为YOGO在调试机器，左三为创始人赵明

“但这些都是趟过的坑。那么多年做机器人，其实有点绝望。为什么？因为你做得很酷、很高大上的东西非常贵，很难真正民用。”赵明说。

后来他慢慢看明白了，商用机器人才能对社会有价值。2015年10月，他找来了12位机器人行业的“老兵”，组成YOGO机器人创始团队。从酒店服务机器人做起，为酒店承担递送任务，降低人力成本。

近日，YOGO宣布获得IDG数千万Pre-A轮投资，受到IDG在内的数家国内投资机构追捧，最后，YOGO用了不到一个月的时间就完成了本轮投资。

把“走”这件事做到极致，让服务落地

我们经常在商场、展会看到过一些会跳舞、能聊天的机器人，这些机器人看上去非常炫酷，但是真正落实到行业应用上，仍然需要诸多的人工参与，这并不能叫真正的智能机器人。

“从需求角度上来说，我们对YOGO机器人的定位很精准，它不会站在门口迎宾、跳舞、陪孩子玩，但它会踏踏实实地把递送个任务先做好。”赵明说，YOGO机器人并不是为了解决酒店所有的问题，它解决的是机器人自主移动问题， 可以从 0 到1地完成递送服务。

功能上，这款产品主要体现在三个方面：

1.移动。可以随机选择一个地点，按下确认键之后，它会自己移动，如果遇到障碍物，它会自动绕开。

2.递送。只要摸摸它的脑袋，它就会把“脑壳”打开，里面是一个大概10立方分米的空间，可以用来装货物。比如矿泉水、咖啡、毛巾等。

3.如影随形。只要你拍下它的“脑袋”，它会像宠物一般一直跟着你，你到哪，它也到哪。

来看一段YOGO机器人的产品介绍视频：

为了验证这个机器人的灵敏度，疯子在它执行移动任务时，特意快速站到它的面前，结果它确实立即减速绕开了。在体验跟随功能时，当它快移动到墙边的时候，小饭桌记者迅速拐弯，而它的反应也非常灵敏，并没有撞到墙。

赵明说，YOGO机器人的灵敏度达到毫米级别，不管站得多近，它能很准确地绕过去。在续航方面，它充一次电可以跑8个小时，承重大于100Kg。

其实，对于酒店服务机器人，“走”是非常复杂的事情。

首先是定位。对硬件有所了解的人就会知道，无线定位无外乎这几种：光学定位、声学定位、GPS定位、Wi-Fi定位和蓝牙定位。虽然赵明并没有向小饭桌记者透露YOGO机器人的定位技术，但是稍加分析就能知道，能达到毫米级别的定位技术只有光学定位，或者是光学定位和其它定位技术相结合的方案。

高端酒店的材质非常多，有玻璃、木质、布料、铁质、石板等，机器人会遇到各种形状的障碍物。而当光线打在不同材料、不同的形状的障碍物上时，反馈回来的信息是不一样的，这些都是需要解决的问题。

疯子注意到，YOGO机器人并没有任何外部传感器，这意味它的定位系统在机器人内部。这一点要领先于竞争对手，例如国内某些酒店服务机器人，他们的定位技术采用的就是外部传感器，这种方案会极大限制机器人的使用范围。假若换一个使用场景，可能又要考虑供电、重新适配系统等问题。

其次是酒店要求非常高。比如YOGO机器人在送东西的时候，酒店会要求：

第一，行驶达到一定速度。

第二，酒店走廊有地毯、大理石、木板材质，机器人不能对地面产生划痕。

第三，不能有声音，不能影响到客人。

为了达到酒店地面标准，赵明更换了三次轮子。每换一次，外观结构、内部结构设计、电路板等全部都要重来。“所有这里面都是很多苦和泪。”赵明说。

最后，酒店服务机器人，不是一个独立的东西，背后还有一套大系统，包括服务器、电话呼叫系统、电梯控制系统、APP和实时监控系统等。

举个例子。机器人要完成自动开、关电梯，就是一件很复杂的事情。因为酒店不会为机器人专门开发一套系统，而这些都需要YOGO自己开发，去适配酒店的管理系统。

“无人驾驶要干的事情是什么？就是要从这个地方到那个地方去，这个过程不用人参与，这是无人驾驶最高境界。其实我们的机器人，现在干的也是这个。这就是一台在酒店跑的无人驾驶汽车。”赵明说。

能干的都自己干，挂靠成熟供应链

优秀的服务型机器人假使不能降低成本，就只能存在于实验室的研究之中。曾经创造出行业顶尖的全能型服务机器人的WILLOW GARAGE公司，因为最终单体售价高达40万美元，无法进入大规模商用，而导致公司倒闭。

YOGO的最终售价会是多少，如今仍是一个商业机密。但赵明透露，“这会是一个让业界惊讶的数字。”

那么，YOGO是如何降低成本的呢？

第一是功能简化。

很多机器人都有语音对话、跳等非常多的功能，但多功能会导致成本的直线上升。而YOGO只做一件事：移动。功能简化之后，成本也随之大幅度降低。

第二是“能干的都自己干”。

机器人行业目前仍处在一个较为早期的阶段，诸多技术、零部件的设计毫无借鉴，大家都是摸着石头过河。例如前文讲到的YOGO轮子设计，市场上根本找不到适配的轮子，如果要第三方公司来设计，成本必然上升，所以赵明选择了自己设计。

再如，YOGO看似是一个非常高端复杂的机器人，但它所有的程序只是由一个80块钱的CPU跑出来的。相比市面上几千块钱的CPU，它的价格优势显而易见。

第三是挂靠成熟的供应链。

目前，国内还没有专门针对机器人的供应链，而要把成本降下来，就要去挂靠成熟的供应链，例如寻找一些做手机供应链的厂商来做机器人零部件。而且要能挂靠不同的供应链，跟着别人一块把这个事情干成。

拿到IDG数千万融资，希望能再找到一帮“疯子”

拿到钱以后，就疯狂去开拓市场，这是互联网创业公司的一贯做法。赵明却并不如此，他要把这笔钱花在招纳人才上面。

“我们都是一帮疯子，希望能再找到一帮这种‘疯子’，如果能给大家一个更好的平台，就能做个好点的机器人公司出来。”赵明说，他计划在这一阶段将团队扩充到30人左右，但是这并不是一件简单的事情。

由于机器人涉及到设计、机械、电池、软件、工艺、工程等非常多的东西，人才门槛太高。“在我们看来，其实国内5年经验以内的团队，基本上还没几个。”赵明说。

赵明表示，YOGO机器人虽然还未正式上市，但已经有十几个合作伙伴找到他们，包括北京的三甲医院等。但赵明大部分都拒绝了，最后只选择了两家：皇冠假日酒店和必胜客。

“我们现在做的一个是餐饮、一个是酒店。因为这两个涉及到的变量是最多的，环境最复杂。如果我们能把这两个题解答最漂亮，那医院什么对我们来讲，就可以拿下了。”赵明说，酒店服务不是 YOGO 未来的一条路，只是一个台阶。YOGO的目标是更远。

结语

走进YOGO办公室，看到的并不像北京很多写字楼里面高大上的环境。地面和桌子上布满了各种轮子、塑料外壳、螺丝刀、砂轮、打磨机以及各类模具，像是一个加工车间。

好奇的我还去看了下他们休息的房间，只有几床席子、被子和毯子，直接铺在地面上，没有床板。这让我想起了大学时代，天热的时候在宿舍打地铺的场景。

创业前，赵明和他的创始团队都在大企业拿着高薪上班的日子，但是眼前的场景仿佛有些颠沛流离。或许，这就是创业的意义，大家为了做一件都喜欢的事情而走到了一起。

“我们从去年创业以来，到现在已经有一年了，总共只放过三天假，去年过年时候三天年假，从未有周末。有时候为了解决一个技术难题，经常讨论到深夜，晚了就睡在这里。”赵明感慨地说，言语之间依然很激动。

“机器人对我们来说，是干一辈子的事情，市场热或者不热我们都干！”赵明说。

注：本文首发小饭桌，作者疯子，微信号：xuweijun24

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