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据了解，日内瓦国际发明展创办于1973年，由瑞士和世界知识产权组织(WIPO)共同主办，是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一，此次第49届展会吸引来自近40个国家和地区的1000多个发明项目参展。(完)

595999精准五码中新网北京4月29日电 (记者孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说，日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上，该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人，获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上，研发团队还分别研制出面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。

王鹏团队研发并获颁国际奖项的系列机器人以中国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand，其包含多种仿人灵巧手型号，可面向科研、工业、服务等不同场景开展应用。在此基础上，团队还研制出系列通用类人灵巧操作机器人。

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49 新郑x

#穿越机视角看卫星生产线#🤑🤒

2024-05-21 11:16:54 推荐

187****3228 回复 184****7369 ：#为什么一坐车就容易瞌睡#🤓 来自登封

187****5591 回复 184****2721 ：外交部就美国国务卿布林肯关于中国台湾地区参加世卫大会的声明答问🤔 来自新密

157****4446 ：按最下面的历史版本🤕🤠 来自偃师

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17 孟州986

国务院安委办：坚决防范遏制梅大高速塌方类似事故灾害发生🤡🤢

2024-05-20 08:43:41 推荐

永久VIP ：星耀资格赛｜洛根·马丁：小轮车传奇名宿，期待巴黎奥运卫冕🤣 来自沁阳

158****9555 ：女生提行李箱费力下台阶，地铁安检小哥出手帮忙🤤 来自卫辉

158****4664 回复 666🤥 ：好飒！海军首批舰载机00后女飞行学员全部完成首次单飞🤧 来自辉县

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26 长垣wy

萌化啦！15只小鸳鸯出窝，景区保安和路人护送它们进西湖🤨🤩

2024-05-21 18:35:18 不推荐

林州pj ：八卷本《钱学森信札录》，记录一位中国科学家的思想风暴🤪

186****3230 回复 159****9563 ：寿县古城：中国古代的“海绵城市”🤫