王鹏团队研发并获颁国际奖项的系列机器人以中国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand，其包含多种仿人灵巧手型号，可面向科研、工业、服务等不同场景开展应用。在此基础上，团队还研制出系列通用类人灵巧操作机器人。
在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上，研发团队还分别研制出面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。
据了解，日内瓦国际发明展创办于1973年，由瑞士和世界知识产权组织(WIPO)共同主办，是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一，此次第49届展会吸引来自近40个国家和地区的1000多个发明项目参展。(完)
研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
开元游戏app下载中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说，日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上，该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人，获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。
网友评论更多
40 临湘e
十万人民币和一只对你绝对忠诚的皮卡丘，你选哪一个？😌😍
2024-05-18 18:28:16 推荐
187****4962 回复 184****3762 ：猫咪对自己的颜值高低，是否是有意识的？😎 来自醴陵
187****5069 回复 184****9545 ：财政部将于 17 日招标首发 400 亿元人民币 30 年期特别国债，哪些信息值得关注？😏 来自湘乡
157****7246 ：按最下面的历史版本😐😑 来自韶山
92 资兴835
骑行通勤后工作无法集中注意力怎么办？😒😓
2024-05-17 19:37:23 推荐
永久VIP ：为什么怀孕后，我家的「疯批宠物」会突然变乖？😔 来自武冈
158****6950 ：报道称「日企纷纷返聘老员工，丰田将返聘年龄上限调至 70 岁」，如何看待此事？会带来哪些影响？😕 来自邵东
158****6589 回复 666😖 ：我国科学家发现银河系晕里的巨大磁环，这一发现具有哪些意义？😗 来自洪江
47 冷水江xa
王毅同韩国外长举行会谈，哪些信息值得关注？😘😙
2024-05-17 18:27:39 不推荐
涟源jl ：麦当劳回应「过期食材换签继续卖」，将加强操作规范的落实执行，如何看待此事？食品安全如何保障？😚
186****6998 回复 159****2222 ：北京天空「绽放」绝美晚霞，你拍到了吗？可以分享一下吗？😛