是谁关闭了Linux抢占,而抢占又关闭了谁?
前言
本人的目的在于解惑,把读者从糊里糊涂的状态解救出来。本文对比分析:
- preempt_disable()
- local_irq_disable()/local_irq_save(flags)
- spin_lock()
- spin_lock_irq()/spin_lock_irqsave(lock, flags)
哪些关闭了抢占?另外,再说清楚,抢占又关闭了谁。
首先,把这几个API的关系图再勾勒一下。
我们理解,spin_lock()会调用preempt_disable() 导致本核的抢占调度被关闭(preempt_disable函数实际增加preempt_count来达到此效果),其次我们理解spin_lock_irq()是local_irq_disable()+preempt_disable()的合体。
下面一幅图描述了几个函数之间的包含关系如下:
local_irq_disable()/local_irq_save()的disable和save版的唯一区别是,要不要保存CPU对中断的屏蔽状态。
spin_lock_irq()/spin_lock_irqsave(lock, flags)的唯一区别是,要不要保存CPU对中断的屏蔽状态。
是谁杀了抢占?
Kernel的代码明确显示,执行抢占调度的时候,会同时检测“non-zero preempt_count or interrupts are disabled”:
我们可以进一步展开preemptible():
对于ARM处理器而言,判断irqs_disabled(),其实就是判断CPSR中的IRQMASK_I_BIT是否被设置。
所以,我们得出一个结论,前言这一节里面,列出的所有函数,都能关闭本核的抢占调度。因为,无论是preempt_count计数状态,还是中断被关闭,都会导致kernel认为无法抢占!
通杀逻辑如下:
杀手的差异在哪里?
既然都关闭了抢占,那么区别在哪里呢?
我们看两段代码,假设下面的代码都发生在NICE为0的普通进程:
preempt_disable()
xxx(1)
preempt_enable()
和
local_irq_disable()
xxx(2)
local_irq_enable()
首先,xxx(1)和xxx(2)里面,都是不可以抢占的。一个搞定了preempt_count,一个搞定了中断。
但是假设xxx(1)内唤醒了一个高优先级的RT任务,那么在preempt_enable()的时刻,直接就是一个抢占点,这个时候,发生schedule,高优先级RT任务进来跑;假设xxx(2)内唤醒了一个高优先级的RT任务,那么在local_irq_enable()的时刻,不是一个抢占点,高优先级RT的任务必须等待下一个抢占点。下一个抢占点,可能是时钟tick处理返回、中断返回、软中断结束、yield()等等多种情况。
在preempt_enable()中,会执行一次preempt_schedule():
而local_irq_enable()只是单纯的开启CPU对中断的响应,对于ARM而言,它就是:
再来看大boss,spin_lock_irq是同时调用了preempt_disable和local_irq_disable:
而对应的spin_unlock_irq()则同时调用了local_irq_enable()和preempt_enable():
大家想一想,为何preempt_enable()比local_irq_enable()后发生呢?如果代码顺序是这样的:
preempt_enable()
local_irq_enable()
第一句preempt_enable()想执行抢占调度的话,即便调用了preempt_schedule(),但是由于IRQ还是关门的,preempt_schedule()函数会立即返回(详见《是谁杀了抢占?》一节),所以无法抢占;后一句local_irq_enable()不会执行抢占调度。所以,如果这么干的话,
spin_lock_irq()
xxx(3)
spin_unlock_irq()
如果xxx(3)唤醒了高优先级的RT,在spin_unlock_irq()的时刻,将无法直接抢占!
还好,真正的顺序是:
local_irq_enable()
preempt_enable()
所以,在spin_unlock_irq()的时刻,RT进程就换入执行了。
看小一点的boss,spin_lock():
spin_lock()
xxx(4)
spin_unlock()
如果xxx(4)唤醒了RT进程,在spin_unlock()的时刻,会立即抢入。因为spin_unlock()会调用preempt_enable()。
而抢占又杀了谁?
理论上,关抢占,并没有彻底的关闭调度器,因为进程还是可以主动地sleep:
上述代码,在spin_lock的区间里面,调用了msleep(),这个时候,不属于抢占,Linux还是会pick下一个task来跑。
不过这样的代码,一般在后期蕴藏着巨大的风险,导致后期的莫名崩溃。所以呢,实际的工程里面,我们是严格地禁止的。
建议大家打开Kernel里面的config里面的DEBUG_ATOMIC_SLEEP,一旦出现这种情况,让kernel去汇报错误。
这种情况下,kernel检测到有人在atomic上下文里面执行可能睡眠的行为,会直接报执行的栈回溯。
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2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57