bootloader一般都是分为两个阶段的，第一个阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和移植性。

   两个阶段如下：

一、第一阶段功能

（1）硬件设备初始化；

（2）为加载bootloader的第二个阶段代码准备RAM空间。

（3）复制bootloader的第二个阶段代码到RAM中；

（4）设置好栈。

（5）跳转到第二阶段代码的C入口点。

二、第二个阶段的功能

（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备。

（2）检测系统内存映射。

（3）讲内核映像和根文件系统从Flash上读到RAM空间中。

（4）为内核设置启动参数。

（5）调用内核。