这个万向节死锁困扰了我好几天，查遍了网络上的博客，基本都是通过一个陀螺仪来讲解。这种讲解方式忽略了很重要的一点，让人难以理解，看我讲解。

欧拉角有两种 

静态的，静态是世界坐标旋转不会有死锁的情况。

动态的，自身坐标随物体旋转而改变

从动态欧拉角我做了很多次测试发现并不能死锁，所以我从定义下手。

首先需要知道什么是一次欧拉旋转，不是某个轴旋转，而是沿着三个轴都旋转结束后称为一次欧拉旋转，我们想象一下，一个物体沿着y轴旋转45°，那这个物体的x轴和z轴是也跟着旋转吗？定义中的（自身坐标随物体旋转而改变）是针对一个欧拉旋转，并不是

绕某个轴旋转自身坐标也跟着旋转，所以x轴和z轴是不动的，继续绕x轴旋转90°，那么此时y轴要跟着旋转吗？答案是要的因为我们之后的轴旋转已经不涉及到y轴的旋转了，动态欧拉角是旋转过的轴需要随物体旋转而改变，未旋转的轴不能改变。继续绕z轴旋转0°，那现在我们自身的坐标轴就在一个二维平面里面了（y轴和z轴是平行的），x轴垂直与这两个轴，这中情况就是万向节死锁了。

下面从定义总结一下动态的欧拉旋转

1 三个轴全部旋转完毕是一次欧拉旋转

2 未旋转的轴不跟随当前旋转而旋转，旋转过的轴跟着当前旋转而旋转

3 欧拉旋转结果跟xyz轴旋转的顺序有关（unity定义的旋转顺序是yzx）

4 当两个轴平行的时候会产生万向节死锁（无法旋转到某个位置）

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    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办？...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57