关于freemodbus协议中eMBFuncReadHoldingRegister()函数的所谓错误
摘要:网上看到有好心的网友提示,freemodbus协议中的mbfuncholding.c 文件中eMBFuncReadHoldingRegister()函数,有一处错误,即:第185行的“usRegCount = ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );”应为“usRegCount |= ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );”,我认为这不能算是一个错误,且听我的分析。
关键词:freemodbus Modbus 保持寄存器 eMBFuncReadHoldingRegister
1.关于freemodbus协议栈的一点粗浅体会
Modbus通信协议,搞过工业控制的人,多多少少应该了解一点。其结构简单,应用广泛。几乎是很多PLC的标配接口。但其通信规约也有几十页之多,要在单片机上实现,如果自己写源代码,估计还是需要一些时间的,因为不光要实现常用的功能,还要保持协议的完整性和错误处理机制。
freemodbus是一个比较完整的协议栈,有机构在维护,并且开源。有点单片机基础得朋友,1个小时应该可以移植好(前提能参考一个不错的教程)。比自己撸代码快N倍。个人感觉这个协议栈还是很好用的,但免费的只支持从站,需要做主站就要自己再想办法了。
2.为什么说这不算个错误
首先要看这句代码是干什么用的?上下文如下:
usRegAddress = ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF] << 8 );
usRegAddress |= ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF + 1] );
usRegAddress++;
usRegCount = ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF] << 8 );
usRegCount = ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );
pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF]存储的是Modbus数据帧中寄存器起始地址的高字节,pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF + 1] 存储的是Modbus数据帧中寄存器起始地址的低字节,pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF] 存储的是Modbus数据帧中寄存器个数的高字节,pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] 存储的是Modbus数据帧中寄存器个数的低字节。
下面给一个实例,能更好理解,如图1。此帧数据是读取地址为1的从站的保持寄存器,寄存器起始地址为:18430(0x47FE),读取寄存器的个数为:101(0x0065),在这里:
pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF]的值为:0x47;
pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF + 1] 的值为:0xFE;
pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF] 的值为:0x00;
pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] 的值为:0x65。
从这里也可以看出,Modbus在发送一个word(16bit)数据的时候,是高字节在前,低字节在后。
图1
既然pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF] 表示的是寄存器个数的高字节,那么我们来查看一下Modbus协议,看一下这个参数的范围,如图2、图3所示。此两图是从Modbus协议文本中截出来的,0x03功能码是读保持寄存器,0x10功能码是写多个保持寄存器,这两个功能码会涉及到保持寄存器数量的问题,寄存器数量的范围一个是0x7D,一个是0x78,都在一个字节的范围内,因此,寄存器数量这个参数的高字节始终为0,也就是说pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF]是等于0的,可以不处理。
图2
图3
3.总结及讨论
综上,我认为这个不能算是个错误,不影响程序的正常结果,只是写法不够严谨。但有一个极端情况,是有影响的,Modbus主站读写寄存器的数量超过协议规定的数量的时候,本应该返回错误码,但这种写法由于只处理了低字节,就有可能认为没有错误,而对数据进行处理。为了安全起见,大家还是把这句代码改掉吧,改为“usRegCount |= ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );”,以防止极端情况的发生。
还有一个问题,Modbus协议规定的读写保持寄存器的数量都在一个字节的范围内,发送数据的时候为什么要用2个字节来表示寄存器数量,这个还没有做深入研究,可能是考虑协议的整体兼容性吧,有兴趣的朋友可以一起讨论。
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2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57