• 时隔很久终于回来了,虽然状态不是很好,但是因为开学了就不得不搞起来。
  • 换了方向了,以后大概是姿态估计走下去了。

1 Intro
这是一个自底向上的实时多人的2D人体姿态估计模型。提出了PAFs方法,用来学习人体部位和人体的关联关系。证明了只改进PAF而不是同时改进PAF和身体部位位置可以显著提高运行时性能和准确性。
自顶向下的方法直接利用了现有的单人姿态评估技术,但是会受到影响:如果人检测失败了(当人们离得很近时,很容易失败)就没有办法恢复。此外,它们的运行时间与图像中的人数成正比,因为要对对于每个人检测,运行一个单人姿态估计器。相反,自底向上方法很有吸引力,因为它们有很好的鲁棒性,并且有潜力使运行时复杂性与图像中的人数量不相关。
创新点:提出2D向量Part Affinity Fields(衡量两两关节点的亲和度)

2 Method
在这里插入图片描述

Pipeline:(a)方法以整个图像作为CNN的输入,共同预测(b)用于身体部位检测的confidence map和©用于部分关联的PAFs。(d)解析步骤执行一组双方匹配来关联候选的身体部分。(e)最终将它们组合成全身性的姿势,供图像中所有的人使用。
2.1 Network Architecture
在这里插入图片描述

两分支多级CNN的架构。第一个分支中的每个阶段预测置信映射St,第二个分支中的每个阶段预测PAFs Lt。在每个阶段之后,将两个分支的预测与图像特征连接起来,以供下一阶段使用。
2.2 Simultaneous Detection and Association
首先通过卷积网络(由VGG-19和finetuned的前10层)对图像进行分析,生成一组feature map F,输入到每个分支的第一阶段。在第一阶段,网络生成一组检测置信度图S1和一组PAF L1,其中。在接下来的每一阶段中,前一阶段两个分支的预测,连同原始图像特征F,被连接起来,用于产生精细的预测。
在这里插入图片描述

下图显示跨阶段信任映射和关联字段的细化。网络在每个阶段的末端分别应用两个损失函数,每个分支各一个损失函数,在预测结果和groundtruth之间使用一个L2 loss。
在这里插入图片描述

图中可以看出右手腕(第一行)和PAFs(第二行)的置信图。尽管在早期阶段左右身体部位和四肢之间存在混淆,但在后期阶段,通过整体推断,估计会越来越精确,如突出显示的区域所示。
损失函数如下:
在这里插入图片描述

W是个mask用来避免图像中漏掉标注的点对loss的影响(此时w(p)=0),最总loss是

2.3 Confidence Maps for Part Detection
置信度图S*由ground truth的关键点生成,每一张置信度图是对特定关键点的2D表示(如果图像中只有一个人且关键点可见,则每个置信度图应存在单个峰值;若图像中有k个人,其中该关键点可见的有j个,比如j个手腕,则应该有 j 个峰值)。S的意义理解为对于图像属于关键点j的概率。
在这里插入图片描述

首先对第k个人产生部位j的置信度图。其中第k个人部位j的位置,p是图像坐标,表示了峰值的蔓延程度,总置信度图的计算公式为(取峰值):
在这里插入图片描述

2.4 Part Affinity Fields for Part Association
PAF解决如下图(b)所示问题,找中间点容易产生不同人part之间的连接。它在整个肢体的支持区域中保留位置和方向信息(如图c所示)。局部亲和度是每个分支的二维向量场,对于属于某个特定分支区域的每个像素,二维向量编码了从肢体的一部分指向另一部分的方向。每一种肢体都有相应的亲和场,将其两个相关的身体部位连接起来。
在这里插入图片描述

方法如下:
在这里插入图片描述

表示第k个人的limb c(两两关节的联接)是否存在于某像素点,若存在,其值为limb c的单位向量,否则为0
在这里插入图片描述

如果v满足以下两个条件,则判断像素p在limb c上。
在这里插入图片描述

然而σ(l手臂长度,σ手臂宽度)那里我认为应该是小于等于σ/2
关键点dj1,dj2和PAF已知之后,计算两个关键点连线向量和两关键点连线上各像素的PAF向量之间的点积的积分作为两个关键点之间的相关性。
在这里插入图片描述

像素p进行采样
在这里插入图片描述

2.5 Multi-Person Parsing using PAFs
例如图片中存在多个手肘和手腕时,如何确定每一个人的手腕和手肘并进行连接?即一张图像上存在n个手肘m个手腕(关键点),手肘标签Dj1{dj11,dj12….,dj1n},手腕标签Dj2{dj21,dj22….,dj2m},手臂(手腕和手肘相连)集合Zc。
关键点和关键点之间的相关性PAF已知,将关键点作为图的顶点,将关键点之间的相关性PAF看为图的边权,则将多人检测问题转化为二分图匹配问题,并用匈牙利算法求得相连关键点最优匹配。如下图所示,就是不断简化,将匹配拆分,最后变成二分图匹配。
在这里插入图片描述

3 Limitation
在这里插入图片描述

作者给出了一些处理障碍,比如模糊的动作,遮挡导致的错误匹配,这些部分可以改进

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    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57