224大众彩票肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。
人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。
研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。
此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。
该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。
网友评论更多
23潜江y
北汽科技品质在线🏰🏳
2024-05-19 03:54:07 推荐
187****3646 回复 184****1211:59岁张曼玉近照🏴来自长沙
187****4131 回复 184****8329:常用电脑的人手部功能退化严重🏵来自衡阳
157****2358:按最下面的历史版本🏷🏸来自张家界
23常德727
主人好厉害会开这么难的车🏹🏺
2024-05-17 03:28:47 推荐
永久VIP:吴艳妮13秒04刷新SB🏻来自益阳
158****9264:工作简庆芬 生活Rebecca🏼来自岳阳
158****2249 回复 666🏽:河北新乐液化气燃爆致2死2伤🏾来自株洲
24湘潭ur
部委发文优化节假日时间两年未落地🏿🐀
2024-05-18 21:41:12 不推荐
郴州lk:杨鸣不满吹罚 激动咆哮吃技术犯规🐁
186****7580 回复 159****6661:每一个出现在生命的人都意义非凡~看good doctor 所感🐂