在使用亚博智能小车安装trt-yolov3的时候遇到问题，由于trt-yolov3需要TensorRT>=6.0.1，以及OpenCV>=3.4，但是智能小车光盘中的镜像安装的系统中TensorRT和OpenCV版本都低于要求的，而且我也没有找到arm版本的TensorRT和OpenCV，加上github上提出要jetpack版本高于4.2，于是就打算重装镜像系统。

首先打开jetpack的官网：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack看到最新的系统镜像是jetpack4.4版本，查看4.4版本所包含的包：cuda10.2，TensorRT 7.1.3 ，cuDNN 8.0 。
所包含的包，版本都是比较新的，所以选择安装4.4版本。

这里给出英文教程链接：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write（其实烧录方法与jetbot提供的教材上的方法一样）

下载烧录软件和镜像固件

点击官网的JETSON NANO DEVELOPER KIT，进行镜像的下载：

推荐先用浏览器下载获得链接，然后复制连接到迅雷下载，下载速度可以达到8M每秒，下载以后得到一个压缩包，先放着。

除了镜像还要下载etcher，下载地址：https://www.balena.io/etcher/

（由于jetbot提供了这个软件，所以我就没有下载）

内存卡格式化

拔出jetson nano上的内存卡，通过读卡器连接计算机。
这里首先要把内存卡原来的系统删除：
首先右击我的电脑——>点击管理——>点击磁盘管理
将可移动磁盘的所有的分区全都删除，删除以后，SD卡的磁盘合并为一个未分配的分区，右击新建简单卷，直接下一步，为它分配一个分区。
分配完以后会跳出可移动磁盘，并提示是否格式化，这里我们直接格式化，接着准备JetPack镜像的烧录。

烧录镜像

首先打开下载好的etcher——>点击Select image——>选择刚刚下载镜像的压缩包

接着，点击右边的Flash!

接着就开始烧录了，等待烧录的完成


在烧录快完成的时候，烧录的固件会分配十几个分区，电脑会提示是否格式化，请不要点击格式化，万一有重要的东西烧录进去了，可能会被格式化掉。

烧录完成：

配置系统

接着把内存卡还插回到jetson nano上，并启动。
打开主机以后发现还要进行系统配置，这里我除了键盘布局选的English，其他都是选的默认，最后设置完用户名密码以后，等待系统配置完成以后，就可以进入系统了。
进入系统以后，如果受不了英文系统，还有设置中文输入法，参照：https://blog.csdn.net/qq_36780295/article/details/108452586