DRV8825 42步进电机小坑（无法调节细分）
有幸接触到步进电机，记录一下调试过程。DRV8825+42步 1.8°电机+F103RC。
硬件：首板ABVREF直接接3V3上拉，发热比较大，第二板ABVREF接F103的DAC输出，软件控制电机的电流。
问题：设置细分有问题(确认是硬件问题），只能设置不细分，其他细分无论怎么调节脉冲频率都无法启动电机。
解决：VMA，B与地之间缺少大电容，增加电解电容即可。图二红色框框处增加即可。
发热问题：通过DAC输出调节输入ABVREF的电压，从而调节电机运转电流，减少发热。另外注意频率也有影响
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