Canny算法实现需要五步：

1. 高斯模糊
2. 灰度转换
3. 计算梯度
4. 非最大信号抑制
5. 高低阈值输出二值图像

算法原理参考：Canny算法原理

下面展示 代码。

import cv2 as cv# 边缘检测述算法
def edge_image(image):# 高斯模糊blurred = cv.GaussianBlur(image, (1, 1), 0)# 转灰度图gray = cv.cvtColor(blurred, cv.COLOR_BGR2GRAY)# 计算梯度xgrad = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 1, 0)ygrad = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 0, 1)# 边缘提取edge_output = cv.Canny(xgrad, ygrad, 40, 150)cv.imshow("canny_edge", edge_output)dst = cv.bitwise_and(image, image, mask=edge_output)cv.imshow("color_edge", dst)if __name__ == '__main__':src = cv.imread("pic/cat.jpg")cv.imshow("original", src)edge_image(src)cv.waitKey(0)cv.destroyAllWindows()